[发明专利]一种边缘增强的电离层层析方法有效
申请号: | 202110189827.1 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN113093224B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 王成;李可;樊涵东;薛开宇 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07 |
代理公司: | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人: | 王琦;庞立岩 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 边缘 增强 电离层 层析 方法 | ||
1.一种边缘增强的电离层层析方法,其特征在于,所述方法包括如下方法步骤:
步骤1),利用GPS码观测值与载波相位观测值联合解算测量的电离层TEC;
步骤2),建立虚拟参考站,利用步骤1)得到的测量的电离层TEC值,通过三角形线性插值计算虚拟TEC值;
步骤3),将待反演区域按照经度、纬度、高度方向均匀划分成一个个网格,
计算观测信号射线,求出每条射线在其穿过的网格中的截距,求出全部观测信号在每个网格中的截距后,按照网格和观测次数的顺序排列组成观测矩阵A;
步骤4),采用IDW插值方法作为水平约束,使没有信号射线穿过的网格参与层析迭代;
步骤5),构造边缘函数,通过ART迭代算法,求解电离层电子密度分布;
所述步骤5)中边缘函数表述为:
其中,xc,yc是中心网格的位置,xi,yi是当前网格的位置,a是幂参数;
所述步骤5)中ART迭代算法表述为:
其中,ai表示观测矩阵A的第i行,表示观测矩阵A的第i行的转置,qi是TEC向量中的第i个值,λ为每一步迭代的松弛因子,fe为边缘函数,xk是电离层电子密度向量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用载波相位L4组合的观测值平滑伪距的方法,解算步骤1)中测量的电离层TEC:
设第i个历元码观测P4组合的预报值为:
(P4)prd(i)=(P4)sm(i-1)+[L4(i-1)],
则第i个历元码观测P4组合的平滑值为:
(P4)sm(i)=ωi(P4)obs(i)+(1-ωi)[(P4)sm(i-1)+L4(i)-L4(i-1)],
当i=1时:(P4)sm=(P4)obs,ωi=1.0,
设码观测P4组合的平滑值为P4',则
其中,ωi是相应时刻对应的权重因子,DCB为码观测中仪器偏差延迟,prd下标表示预报值,sm下标表示平滑值,obs下标表示观测值,f1和f2分别为两种载波的频率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述码观测P4组合为P2-P1,P1和P2是两种频率下的伪距观测值;
所述载波相位L4组合为L1-L2,L1和L2是两种频率下的载波相位观测值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过如下方法计算虚拟TEC值:
给定三个基准站S0,S1和S2的位置坐标(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),以及每个基准站对应的测量的电离层TEC值V0,V1和V2;
插值求解三个基准站形成的三角形内一点坐标S对应的虚拟TEC值V。
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