[发明专利]一种基于靶式数据修正的武器效能建模方法

权利要求书

1.一种基于靶式数据修正的武器效能建模方法，其特征在于：通过以下步骤实现：

1)数据交互周期到来，接收载机参数、目标参数、发射条件、武器型号，启动武器外弹道仿真进程，根据弹道参数数据库，建立弹体运动学微分方程；

2)以仿真周期为步长对微分方程进行解算，依次计算导弹诱导阻力系数Cxi、导弹阻力系数Cx、导弹阻力Q、导弹质量m和导弹法向过载N_a，得到外弹道数据；

3)利用弹道表和靶试数据验证步骤2)所获得的外弹道数据，并校正弹体空气动力学模型和校正制导律，即依次修正导弹法向过载导弹攻角α_t+Δt、质量m_t+Δt、加速度速度和位置以及计算弹目距离矢量和标量D；

4)对目标进行运动预测，运动预测项目依次为目标对导弹相对速度矢量导弹对目标的接近速度矢量和导弹对目标的瞄准线角速度矢量

5)计算弹道模型的武器运行轨迹，将目标投影到X轴，得到目标K和K+1的即时位置和速度，提取满足公式的目标，将目标投影到Y轴，得到目标K和K+1的即时位置和速度，提取满足公式的目标，将目标投影到Z轴，得到目标K和K+1的即时位置和速度，提取满足公式的目标，其中，为目标K投影到X轴的即时速度，为目标K+1投影到X轴的即时速度，R为位置，T为时间，x_k+1为目标K+1投影到X轴的即时位置，x_k为目标K投影到X轴的即时位置，为目标K投影到Y轴的即时速度，为目标K+1投影到Y轴的即时速度，y_k+1为目标K+1投影到Y轴的即时位置，y_k为目标K投影到Y轴的即时位置，为目标K投影到Z轴的即时速度，为目标K+1投影到Z轴的即时速度，z_k+1为目标K+1投影到Z轴的即时位置，z_k为目标K投影到Z轴的即时位置；

6)采用帧间隙细节检测法在目标K和K+1中甄别确实碰撞的事件，得到最简的待检验碰撞目标集合，完成空中交汇检测；

7)过滤多目标碰撞干扰，将步骤6)所得到的碰撞检测集目标按碰撞时间的先后顺序进行排序，对排序后从前到后进行扫描，过滤多目标碰撞干扰，删除目标编号重复且碰撞事件较晚的项，得到最终碰撞序列；

8)完成弹道模型与靶式数据偏差估算；依次计算仿真弹道偏离靶式弹道的最大距离ΔD_max、仿真弹道偏离靶式弹道的距离平均值ΔD_average和仿真弹道偏离靶式弹道的弹体飞行时间ΔT；

9)迭代修正导弹法向过载导弹攻角α_t+Δt、质量m_t+Δt、加速度速度和位置完成武器的毁伤评估，即输出弹体即时位置、姿态、速度和过载。

2.根据权利要求1所述的基于靶式数据修正的武器效能建模方法，其特征在于：所述步骤2)中，所述导弹诱导阻力系数Cxi通过公式Cxi＝sign(α)·tabCxi(|α|，Ma)计算获得，所述导弹阻力系数Cx通过公式Cx＝Cxi+tabCxo(Ma)计算获得，所述导弹阻力Q通过公式Q＝Cx·ρ·v²·S/2计算获得，所述导弹质量m通过公式计算获得，所述导弹法向过载N_a通过公式计算获得，其中，α为攻角，Ma为马赫数，ρ为空气密度，V为速度，S为导弹面积，sign(α)为符号函数：sign(α)＝-1(α＜0)，0(α＝0),1(α＞0)，Cxo为零升阻力系数，tabCxi(|α|，Ma)表示在曲线型参数tabCxi中进行插值，求出函数在(|α|，Ma)处的值，tabCxo(Ma)表示在曲线型参数tabCxo中进行插值，求出函数在(Ma)处的值，为质量变化率，m₀为初始质量，t为时间，Cy为导弹升力系数，mg为导弹重力，Cy(α_max(Ma),Ma)为固定马赫数下，最大迎角对应的升力系数。