[发明专利]通过使用液压系统来控制风力涡轮机的叶片桨距角的方法

权利要求书

1.一种通过使用液压系统来控制风力涡轮机的至少一个叶片的桨距角的方法，所述液压系统包括：至少一个储存器，其构造成存储液压流体；以及至少一个泵，其构造成将所述液压流体从所述储存器供应到至少一个蓄能器，这是在所述蓄能器中的液压流体压力下降到下限阈值以下的情况下，并且直到所述蓄能器中的所述液压流体压力超过上限阈值为止，其中，所述蓄能器被构造成存储由所述泵供应的加压液压流体，并且经由所述液压系统的至少一个输出阀将所述加压液压流体供应到所述液压系统的至少一个变桨控制缸，所述变桨控制缸中的所述加压液压流体驱动至少一个活塞，以改变所述叶片的所述桨距角，所述方法包括：

确定所述加压液压流体从所述蓄能器到所述变桨控制缸的目标流出量；

确定所确定的所述加压液压流体从所述蓄能器到所述变桨控制缸的目标流出量与所述液压流体从所述储存器到所述蓄能器的预定流入量之间的差；以及

如果所确定的目标流出量大于所述预定流入量，则无论所述蓄能器中的所述液压流体压力是否下降到所述下限阈值以下，都通过所述泵将所述液压流体从所述储存器供应到所述蓄能器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述加压液压流体从所述蓄能器到所述变桨控制缸的所述目标流出量由所述至少一个叶片的目标变桨速度、所述至少一个活塞的目标速度以及存储在所述蓄能器中的所述加压液压流体的变化率中的至少一者来确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

对所述桨距角的控制通过开环控制来实现。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述泵是可变排量型的泵，其中，如果所确定的所述加压液压流体从所述蓄能器到所述变桨控制缸的目标流出量与所述液压流体从所述储存器到所述蓄能器的所述预定流入量之间的差增加，则所述泵的排量增加。

5.根据权利要求1所述的方法，所述液压系统包括多个所述泵，每个泵是固定排量型的泵，其中，如果所确定的所述加压液压流体从所述至少一个蓄能器到所述至少一个变桨控制缸的目标流出量与所述液压流体从所述至少一个储存器到所述至少一个蓄能器的所述预定流入量之间的差增加，则将所述液压流体从所述至少一个储存器供应到所述至少一个蓄能器的所述泵的数量增加。

6.一种用于控制风力涡轮机的至少一个叶片的桨距角的液压系统，所述液压系统包括：

至少一个储存器，其构造成存储液压流体；

至少一个泵，其构造成将所述液压流体从所述储存器供应到至少一个蓄能器，这是在所述蓄能器中的液压流体压力下降到下限阈值以下的情况下，并且直到所述蓄能器中的所述液压流体压力超过上限阈值为止；

所述蓄能器被构造成存储由所述泵供应的加压液压流体，并且经由所述液压系统的至少一个输出阀将所述加压液压流体供应到所述液压系统的至少一个变桨控制缸，其中，所述变桨控制缸中的所述加压液压流体驱动至少一个活塞，以改变所述叶片的所述桨距角；以及

控制装置，其构造成确定所述加压液压流体从所述蓄能器到所述变桨控制缸的目标流出量，确定所确定的所述加压液压流体从所述蓄能器到所述变桨控制缸的目标流出量与所述液压流体从所述储存器到所述蓄能器的预定流入量之间的差，并且如果所确定的目标流出量大于所述预定流入量，则使所述泵将所述液压流体从所述储存器供应到所述蓄能器，而无论所述蓄能器中的所述液压流体压力是否下降到所述下限阈值以下。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其中，

所述控制装置通过所述至少一个叶片的目标变桨速度、所述至少一个活塞的目标速度以及存储在所述蓄能器中的所述加压液压流体的变化率中的至少一者来确定所述加压液压流体从所述蓄能器到所述变桨控制缸的所述目标流出量。

8.根据权利要求6所述的液压系统，其中，

所述控制装置被构造成通过开环控制来控制所述桨距角。