[发明专利]口腔扫描装置及其操作方法

说明书

本发明公开一种口腔扫描装置及操作方法，该方法包括将尖端部组装至主体部并使该尖端部位于第一组装位置；借由该主体部的感测单元感测该尖端部的第一组件，且确认该第一组件上设置的第一标识位于该感测单元的感测范围内后获取该第一标识；调整该尖端部以使该尖端部位于第二组装位置，该第二组装位置与该第一组装位置不同，此时该第一标识位于该感测单元的感测范围外，利用该口腔扫描装置对待测物体进行扫描。本发明仅在尖端部的第一组件(如反射镜)上设置标识，并通过本体部的感测组件(如相机)来判断确认尖端部是否有正确组装至目标位置，结构简单、成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种口腔扫描装置及其操作方法，尤其是一种可以方便读取尖端部的序号等特点以便于后续操作的口腔扫描装置及其操作方法。

背景技术

结构光3D扫描的原理是利用投影机投射出经过设计的单张或多张图案至待测物体上，在待测物体的表面形成图案。接着利用与投影机位置之间具有一定夹角的相机进行拍摄以获得照片，再通过演算法解析照片的内容，即可得到待测物体的形状、尺寸、颜色等。口腔扫描仪(Intra Oral Scanners，IOS)则是将前述系统缩小至可以深入口腔内以进行3D扫描。

口腔扫描仪的前端有一个可插拔更换的尖端部(TIP)，在尖端部组装至口腔扫描仪上时，口腔扫描仪系统需要判断该尖端部的序号以采取相对应的动作，包括当前尖端部的参数载入、计次、上一次使用时间等。尖端部在每次使用后必须进行消毒才能重新使用。如果两次使用的间隔时间过短，则口腔扫描仪系统将发出警告，避免出现误用未消毒的尖端部的情况。目前，口腔扫描仪系统判断尖端部的序号的方法有两种。

第一种，在尖端部的内部装置电子储存装置(例如EEPROM)，电子储存装置内储存有该尖端部的序号。口腔扫描仪系统借由电气连接去读取尖端部的序号。这种方法的缺点是：尖端部在使用过后，需要进行高温消毒以及浸泡消毒液体进行消毒，容易对电子电路与电气接点产生损伤与破坏，出现无法读取或是接触不良的问题。严重时可能会出现短路走火、危及生命财产安全的意外医疗事故。

第二种，在尖端部的外部装有条形码/二维码等可判读序号的文字或是图像，在组装尖端部之前，先利用口腔扫描仪主机内部的相机进行拍摄，完成序号判读后再将尖端部组装上去。这种方法的缺点是：无法保证是否存在私下更换导致拍照用的尖端部与组装后实际使用的尖端部是同一个，从而存在医学健康隐患。

因此，提供一种方便、安全读取尖端部的序号等特点以便于后续操作的口腔扫描装置及其操作方法成为研究方向之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便快捷地获取尖端部的序号等特点以便于后续操作的口腔扫描装置及其操作方法。

为了达到上述目的，本发明提供一种口腔扫描装置的操作方法，其包含：

步骤A，将尖端部组装至主体部并使该尖端部位于第一组装位置；

步骤B，借由该主体部的感测单元感测该尖端部的第一组件，且确认该第一组件上设置的第一标识位于该感测单元的感测范围内后获取该第一标识；以及

步骤C，调整该尖端部以使该尖端部位于第二组装位置，该第二组装位置与该第一组装位置不同，此时该第一标识位于该感测单元的感测范围外，利用该口腔扫描装置对待测物体进行扫描。

作为可选的技术方案，该操作方法还包括确认该尖端部是否组装于该主体部上，若是，执行步骤B；若否，则执行步骤A。

作为可选的技术方案，于步骤B中，该感测单元感测该第一组件以获得第一影像，于该第一影像中获取并判读该第一标识。

作为可选的技术方案，于步骤B中，该第一影像包含感兴趣区域以及位于该感兴趣区域之外的外围区域，获取该第一标识时先确认该外围区域中是否包含该第一标识。