[发明专利]一种柔性化全自动糖香料配制系统

说明书

本发明适用于烟草机械领域，具体是一种柔性化全自动糖香料配制系统，包括多个原料桶开盖工位；所述原料桶开盖工位上设有控制系统和视觉寻址系统，并利用视觉寻址系统采取到原料桶桶盖的位置信息后发送给控制系统；所述原料桶开盖工位上设有门架滑台，门架滑台上设置有取盖器和蠕动泵；该系统包括用于储存原料桶的货架系统；所述货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位；采用原料原包装形式进行存储直接参与配料，单个原料进行高精度计量，节省了投资，减少了原料损耗，适用性高；具有配料精度高、料液保质期长、质量稳定、料液损耗小、最低配料量小等优点，适用于原料种类比较多、使用量比较小的使用场所。

技术领域

本发明涉及烟草机械领域，具体是一种柔性化全自动糖香料配制系统。

背景技术

目前烟厂使用的糖香料配制系统的原料存储模式采用定制原料暂存罐的模式；原料的输送采用管道输送或者配料采用调制罐移动的方式实现。这种模式存在着一些不足之处，即：（1）原料需要从原包装转存到原料暂存罐，在原料转存的过程中会产生原料的损耗，原料在暂存罐中保质期变短容易产生变质、干结等现象；（2）现有的糖香料配制系统对于单品种少量原料采用人工添加的方法，不利于产品的质量控制；（3）现有的糖香料配制系统为了实现糖香料的配制，配置了大量的原料暂存罐用于原料的暂存，这样投资比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性化全自动糖香料配制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性化全自动糖香料配制系统，包括多个原料桶开盖工位；所述原料桶开盖工位上设有控制系统和视觉寻址系统，并利用视觉寻址系统采取到原料桶桶盖的位置信息后发送给控制系统；所述原料桶开盖工位上设有门架滑台，门架滑台上设置有取盖器和蠕动泵，在控制系统获取原料桶桶盖的位置信息后，通过门架滑台将取盖器移动到原料桶桶盖上方，取盖器下移到达取盖位置，取盖器自动取下原料桶桶盖，门架滑台将取盖器移到空闲位置；门架滑台将蠕动泵移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台带动蠕动泵下移到原料桶桶底，启动蠕动泵将原料桶内原料泵入高精度电子台秤工位上设有的成品桶中；所述成品桶放置在高精度电子台秤上；该系统包括用于储存原料桶的货架系统；所述货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。

进而，采用货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位，采用原料原包装形式进行存储直接参与配料，采用蠕动泵进行原料的抽吸以及高精度电子台秤进行重量控制，单个原料进行高精度计量，节省了投资，减少了原料损耗，针对于多品种小批量糖香料的配制，适用性高；具有配料精度高、料液保质期长、质量稳定、料液损耗小、最低配料量小等优点，适用于原料种类比较多、使用量比较小的使用场所，是现代糖香料制备系统的有效补充，适用于现代的模块化配料使用。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统中：所述门架滑台上设有电缸，门架滑台利用电缸带动取盖器下移到达取盖位置，以及带动蠕动泵吸料管下移到原料桶桶底，启动蠕动泵将原料桶内原料泵入成品桶中。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统中：所述蠕动泵上设置有吸料管，而门架滑台将吸料管移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台带动吸料管下移到原料桶桶底。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统中：所述货架系统上设有货架，利用货架存放原料桶；货架上加装有堆垛机，并利用堆垛机取放货架取放原料桶。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统的进一步方案中：所述输送系统上设有链条机，链条机连接在货架与原料桶开盖工位之间；货架利用链条机将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。

优选的：所述链条机上设有顶升移栽机和穿梭车。

所述堆垛机、链条机、顶升移栽机和穿梭车组合后进行物料的输送可替换为采用AGV（自动导引运输车）进行物料的输送。

在本发明中：所述柔性化全自动糖香料配制系统还包括多个清洗工位，利用所述清洗工位对蠕动泵进行清洗。