[发明专利]滴斗自动组装机

说明书

本发明涉及一种滴斗自动组装机，包括环轨治具装置，所述环轨治具装置的周围依次设置有穿刺器上料装置、螺母上料装置、密封圈上料装置、滴斗上料装置、组装装置、视觉检测装置、护套上料装置、成品下料装置以及次品下料装置，所述环轨治具装置包括治具导轨、悬浮模块和转子，所述转子在所述治具导轨上循环运动，所述转子上安装有治具，所述治具上可以放置穿刺器和滴斗。与现有技术相比，本发明实现滴斗组件各部件上料和组装过程的全自动化，大大提高了滴斗组装的组装效率，减少人工参与，降低滴斗组件在组装过程中受到污染的可能性。

技术领域

本发明涉及滴斗自动组装机，属于医疗器械技术领域。

背景技术

滴斗组件包括滴斗、穿刺器和护套，穿刺器安装在滴斗上，护套套设在穿刺器上，穿刺器上还套设有螺母和密封圈。滴斗组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证滴斗组件在生产过程中不受到污染，但目前整个滴斗组件的组装靠人工完成，手工操作的最大缺点在于滴斗组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间；同时手工操作的装配速度也比较低。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种防止滴斗组件在组装过程中受到污染、装配速度快的滴斗自动组装机。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

滴斗自动组装机，包括环轨治具装置，所述环轨治具装置的周围依次设置有穿刺器上料装置、螺母上料装置、密封圈上料装置、滴斗上料装置、组装装置、视觉检测装置、护套上料装置、成品下料装置以及次品下料装置，所述环轨治具装置包括治具导轨、悬浮模块和转子，所述转子在所述治具导轨上循环运动，所述转子上安装有治具，所述治具上可以放置穿刺器和滴斗。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺器上料装置包括穿刺器提升机、穿刺器传输机构、穿刺器错位机构、穿刺器翻转机构和穿刺器移动机构，所述穿刺器传输机构包括穿刺器振动盘和穿刺器直线送料器，所述穿刺器错位机构包括穿刺器错位气缸和穿刺器错位块，所述穿刺器错位气缸带动所述穿刺器错位块移动，所述穿刺器翻转机构包括穿刺器翻转气缸和穿刺器翻转电动夹爪，所述穿刺器翻转电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有取料夹指，所述穿刺器翻转气缸带动所述穿刺器翻转电动夹爪和所述取料夹指翻转，所述穿刺器移动机构包括穿刺器平移电机、穿刺器升降电机以及穿刺器上料电动夹爪，所述穿刺器平移电机和所述穿刺器升降电机动所述穿刺器上料电动夹爪移动，所述穿刺器上料电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有穿刺器上料夹指。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述螺母上料装置包括螺母提升机、螺母传输机构、螺母错位机构、螺母移动机构、第一穿刺器导向机构、螺母上料检测机构以及压螺母机构，所述螺母传输机构包括螺母振动盘和螺母直线送料器，所述螺母错位机构包括螺母错位气缸和螺母错位块，所述螺母错位气缸带动所述螺母错位块移动，所述螺母移动机构包括螺母平移电机、螺母升降电机和螺母电动夹爪，所述螺母平移电机和所述螺母升降电机带动所述螺母电动夹爪移动，所述螺母电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有螺母上料夹指，所述第一穿刺器导向机构包括导向电动夹爪、第一导向夹指和第二导向夹指，所述导向电动夹爪带动所述第一导向夹指和第二导向夹指相向运动或者相背运动，所述螺母上料检测机构包括螺母检测传感器，所述压螺母机构包括压料气缸和螺母安装压块，所述压料气缸带动所述螺母安装压块上下移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述密封圈上料装置包括密封圈传输机构、密封圈接料机构、密封圈移动机构、第二穿刺器导向机构、密封圈安装机构、密封圈检测机构，所述密封圈传输机构包括密封圈振动盘和密封圈直线送料器，所述密封圈接料机构包括接料块、接料电机和顶料杆，所述接料电机带动所述顶料杆上下移动，所述密封圈移动机构包括密封圈平移电机、密封圈升降电机以及吸杆，所述密封圈平移电机、密封圈升降电机带动所述吸杆移动，所述密封圈安装机构和密封圈检测机构均包括密封圈下压电机和压杆，所述密封圈下压电机带动所述压杆上下移动，所述密封圈检测机构还包括密封圈检测传感器。