[发明专利]影像感测装置及其黑阶校正方法

权利要求书

1.一种影像感测装置，其特征在于，包括：

一像素阵列，包括：

一第一非感光区；

一第二非感光区；以及

一影像像素区；以及

一控制电路，用以每隔一预定扫瞄周期接收来自该第一非感光区、该第二非感光区及该影像像素区的第一模拟信号、第二模拟信号及第三模拟信号，且该控制电路包括：

一模拟至数字转换器，用以将该第一模拟信号、该第二模拟信号及该第三模拟信号分别转换为第一数字信号、第二数字信号及第三数字信号；以及

一运算电路，用以依据该第一数字信号及该第二数字信号对该第三数字信号进行黑阶校正处理以产生黑阶校正数字信号，

其中该黑阶校正处理为一卡尔曼滤波器(Kalman filter)。

2.根据权利要求1的影像感测装置，其特征在于，该第一非感光区为一空像素区或一第一暗像素区，且该第一暗像素区的曝光时间为0。

3.根据权利要求2的影像感测装置，其特征在于，该第二非感光区为一第二暗像素区，且该第二暗像素区及该影像像素区均包括多个色彩通道，该第一数字信号为目前空像素区量测平均值，

其中，在该卡尔曼滤波器的目前扫瞄周期的目前循环中，该运算电路还计算在该第二数字信号中的各色彩通道的像素的平均值以得到各色彩通道的一目前暗像素区量测平均值。

4.根据权利要求3的影像感测装置，其特征在于，该卡尔曼滤波器包括一预测阶段及一更新阶段，

其中在该目前循环的该预测阶段中，对于各色彩通道，该运算电路是执行一平均值预测处理及一变异值预测处理，在该平均值预测处理是计算且在该变异值预测处理是计算

其中及分别为该目前循环中的目前黑阶校正预测值及目前预测变异值；z_ofst[n]及Δe分别为该目前循环中的该目前空像素区量测平均值及能量比值；x[n-1]、z_ofst[n-1]及p[n-1]分别为该卡尔曼滤波器的前次扫瞄周期的前次循环中的前次黑阶校正估计值、前次空像素区量测平均值及前次估计变异值；Q[n]为该影像感测装置的流程错误变异值。

5.根据权利要求4的影像感测装置，其特征在于，该影像感测装置的设定包括一曝光值及一增益值，其中该能量比值为该目前循环中的该曝光值及该增益值的第一乘积与该前次循环中的该曝光值及该增益值的第二乘积的比值。

6.根据权利要求4的影像感测装置，其特征在于，该流程错误变异值Q[n]为一固定错误值。

7.根据权利要求4的影像感测装置，其特征在于，当该运算电路所计算出该影像感测装置的暗电流小于预定数值时，该流程错误变异值Q[n]为一固定错误值加上量化错误值或进位错误值。

8.根据权利要求4的影像感测装置，其特征在于，在该目前循环的该更新阶段中，对于各色彩通道，该运算电路是执行一增益计算处理、一平均值更新处理及一变异值更新处理，在该增益计算处理是计算在该平均值更新处理是计算且在该变异值更新处理是计算

其中，K为该卡尔曼滤波器的卡尔曼增益；R[n]、x[n]、z_ob[n]及p[n]分别为该影像感测装置的该目前循环的目前量测变异值、目前黑阶校正估计值、该目前暗像素区量测平均值及目前估计变异值。

9.根据权利要求8的影像感测装置，其特征在于，该运算电路是将在该第三数字信号中的各色彩通道的像素值减去各色彩通道相应的该目前黑阶校正估计值以得到该黑阶校正数字信号。