[发明专利]自动校准的补偿参数的安全机构监测

说明书

一种自动校准方法包括：响应于测量物理量而生成至少一个传感器信号；基于至少一个补偿参数补偿至少一个传感器信号以生成至少一个已补偿传感器信号；基于至少一个传感器信号或至少一个已补偿传感器信号生成至少一个补偿参数；将至少一个补偿参数中的每个补偿参数与相应容差范围进行比较；在至少一个补偿参数中的每个补偿参数在其相应容差范围内的条件下，传输至少一个补偿参数作为至少一个已验证补偿参数，以用于补偿至少一个传感器信号；以及在至少一个补偿参数中的至少一个补偿参数不在其相应容差范围内的情况下，生成故障检测信号。

技术领域

本公开总体上涉及监测自动校准的补偿参数，并且更具体地涉及监测设备的自动校准的补偿参数。

背景技术

如今，车辆的特征在于依赖于磁位置和角度传感器的众多安全、车身和动力总成应用。磁角度传感器可以用于检测轴或其他可旋转物体的旋转位置或移动。例如，在电动助力转向(EPS)中，磁角度传感器可以用于测量转向角和转向扭矩，以用于方向盘感测。现代动力总成系统可以依赖于磁角度传感器以用于凸轮轴、曲轴和变速器应用。

此外，鉴于现代汽车的自动化和半导体含量的不断提高，汽车乘用车中电子系统的功能安全是一个重要的主题。对于部署在系统中的安全关键部分，期望具有可靠和安全的功能。

在这种安全关键应用中可能经常存在的一个要求是，传感器设备的失灵必须由系统(例如，由从传感器设备接收信号的实体)可检测。换言之，根据这种要求，必须可以检测例如是否由于传感器设备的故障而导致传感器设备递送错误的值。

从更广泛的意义上讲，功能安全的目标是防止对人的伤害。安全机构(SM)监测系统中的某些信号，以检测可能导致危险的故障。在检测到故障后，系统可以进入安全状态以减轻风险。该监测的准确性和范围会影响系统可达到的安全级别。

此外，补偿是校正诸如传感器或致动器之类的设备的非理想性的过程。确定这些校正的参数称为补偿参数。用于确定针对某个设备的最佳补偿参数的常用方法是校准，其中将设备的输出与更准确的参考设备的输出进行比较。这将校准的适用性限制为这种参考设备可用的情况。

自动校准(还称为正在进行的校准)是一种不需要这种参考设备的特殊校准形式。恰恰相反，自动校准使用系统的某些性质来自动优化补偿参数。因此，自动校准可以直接在应用中(即，在操作期间)校正设备的某些非理想性。

例如，磁角度传感器可以生成信号，该信号正弦地取决于磁场相对于参考方向的角度。如果磁场连续旋转，则由于正弦函数的对称性，传感器信号的极大值和极小值的绝对值应当相等。与该性质的偏差可能是由于例如传感器的放大器偏移。分析传感器的信号允许检测这些偏差并且相应地优化补偿参数，因此改善传感器的输出。然而，自动校准有可能掩盖传感器设备的某些故障，例如，过度偏移导致信号削波，这可能导致危险情况。另外，可能无法检测到在通过自动校准生成补偿参数中的误差，这可能进一步导致功能安全中的误差也未被检测到。

可能期望一种确保功能安全自动校准的设备和方法，以确保自动校准的功能益处不会干扰功能安全要求。

发明内容