[发明专利]自动校准的补偿参数的安全机构监测

权利要求书

1.一种自动校准系统，包括：

传感器设备，包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件中的每个感测元件被配置为响应于测量物理量而生成至少一个传感器信号中的传感器信号；

补偿电路，包括第一处理电路，所述第一处理电路被配置为接收所述至少一个传感器信号和至少一个补偿参数，并且基于所述至少一个补偿参数补偿所述至少一个传感器信号以生成至少一个已补偿传感器信号，其中针对所述至少一个传感器信号中的每个传感器信号，不同的已补偿传感器信号被生成；

自动校准设备，包括第二处理电路，所述第二处理电路被配置为接收所述至少一个传感器信号或所述至少一个已补偿传感器信号，并且基于所述至少一个传感器信号或所述至少一个已补偿传感器信号生成所述至少一个补偿参数；以及

第一安全机构，包括连接在所述补偿电路与所述自动校准设备之间的第三处理电路，其中所述第三处理电路被配置为：将所述至少一个补偿参数中的每个补偿参数与相应容差范围进行比较，并且在所述至少一个补偿参数中的每个补偿参数在该补偿参数的相应容差范围内的条件下，将所述至少一个补偿参数作为至少一个已验证补偿参数传输给所述补偿电路，并且在所述至少一个补偿参数中的至少一个补偿参数不在该补偿参数的相应容差范围内的条件下，生成第一故障检测信号。

2.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中所述自动校准设备被配置为基于所述至少一个传感器信号重新生成所述至少一个补偿参数。

3.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中所述自动校准设备被配置为：通过基于所述至少一个已补偿传感器信号调整至少一个当前补偿参数，生成所述至少一个补偿参数。

4.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中所述传感器设备是磁传感器设备，并且所述至少一个感测元件包括第一磁传感器和第二磁传感器，所述第一磁传感器被配置为响应于磁场的第一分量而生成所述至少一个传感器信号中的第一传感器信号，所述第二磁传感器被配置为响应于所述磁场的第二分量而生成所述至少一个传感器信号中的第二传感器信号。

5.根据权利要求4所述的自动校准系统，其中所述至少一个补偿参数包括以下中的至少一个：用于补偿所述第一传感器信号的振幅的第一振幅补偿参数、用于补偿所述第一传感器信号的偏移的第一偏移补偿参数、用于补偿所述第二传感器信号的振幅的第二振幅补偿参数、用于补偿所述第二传感器信号的偏移的第二偏移补偿参数、和用于补偿所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间的正交性误差的正交性误差补偿参数。

6.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中用于所述至少一个补偿参数中的每个补偿参数的所述相应容差范围是静态的。

7.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中：

所述第三处理电路被配置为：接收温度测量结果，并且基于所述温度测量结果，调整用于所述至少一个补偿参数中的每个补偿参数的所述相应容差范围。

8.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中：

所述第三处理电路被配置为：接收机械应力测量结果，并且基于所述机械应力测量结果，调整用于所述至少一个补偿参数中的每个补偿参数的所述相应容差范围。

9.根据权利要求1所述的自动校准系统，其中：

所述第三处理电路被配置为：测量针对所述至少一个补偿参数中的每个补偿参数的漂移率，将针对所述至少一个补偿参数中的每个补偿参数的所述漂移率与相应漂移率阈值进行比较，并且在至少一个漂移率超过该漂移率的相应漂移率阈值的条件下生成第二故障检测信号。