[发明专利]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于：包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述承载盘位于所述上料区时与外界隔离，所述承载盘位于所述取料区时向外界开放。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述机架具有封闭的壳体，所述上料区位于所述壳体内，所述取料区位于所述壳体外，所述壳体靠近所述取料区一侧设有进出口，所述承载盘外侧设挡板，所述承载盘位于所述上料区时，所述挡板遮挡于所述进出口。

4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述承载盘上设有定位夹具，以对放置于所述承载盘上的货口夹持定位。

5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述定位夹具包括一对夹爪机构，所述夹爪机构包括电机、丝杆、滑块及夹爪，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述夹爪设置于所述滑块上。

6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、皮带及滑动座，所述述滑动座滑动地设置于所述平台，所述电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮枢接于所述平台，所述皮带缠绕于所述主动轮及所述从动轮之间且与所述滑动座固定连接，所述承载盘设置于所述滑动座上。

7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述储仓呈多层结构。

8.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置在竖向往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。

9.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于：所述吸盘装置与所述第二横向驱动机构之间设有第二旋转驱动机构。

10.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于：所述机架的上、下两侧横向设有滑轨，所述第一横向驱动机构上设有滑座，所述旋转驱动机构设置于所述滑座上。