[发明专利]仓库货物智能管理系统及智能管理方法

说明书

本发明公开了一种仓库货物智能管理系统及智能管理方法，仓库货物智能管理系统，包括出入库自动识别系统、货物盘点系统以及数据处理系统；出入库自动识别系统包括：出入库全景扫描设备，其用于对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取出入库的货物种类和数量信息；货物盘点系统用于对仓库中静态存储的货物进行盘点；数据处理系统根据出入库的货物种类和数量信息和所存储的货物种类和数量信息，进行货物信息统计管理。本发明的仓库货物智能管理系统，通过自动获取出入库的货物种类和数量信息，可以将对货物动态出入库的统计和仓库中存储静态货物的盘点相结合，能够精确地掌握货物数量，及时发现货物丢失或者出入库错误。

技术领域

本发明属于仓库管理系统技术领域，具体地说，涉及一种仓库货物智能管理系统及智能管理方法。

背景技术

在仓储技术领域，货物盘点是一项非常繁重的工作，多采用人工盘点与机械盘点，人工盘点工作量大，出错率高，盘点的速度慢，不能实现日盘点。此外，由于货物堆放没有合理划分，布局杂乱不合理，人员还要关注产品的存放位置，大大增加了立体库管理的难度。机械盘点依旧需要人工操作，堆垛较高时，盘点困难，造成数据精度不够；货物管理无法实现全程监控，管理难度大。

现今仓库在进行出入库工作时，仓管人员利用手持扫描枪逐一对箱体的条码扫描入库，当货物堆放较高时，仓管人员就难以在进行扫描入库，智能选择借助工具或手动录入数据，因此货物在出入库时的效率较低且容易出现多盘或漏盘货物的情况。由于货物在运输途中受交通状况、天气状况、司机身体状态等诸多因素的影响，所以到货时间具有不确定性，然而仓管人员的不能保证24 小时随时待命。但不可避免地会出现临时进出货的状况，当有临时进出货时，难以及时将出入库数据记录下来。

目前仓库多为立体库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体库同时给机器视觉的盘点带来了困难，由于其高度太高，最高层和最底层的高度差大，货架之间存在遮挡，导致无法拍摄全景照片，以及所拍的照片边缘部容易变形严重，影响盘点的准确性。

发明内容

本发明针对现有技术中由于货物动态出入库频繁，仓库货物的管理混乱，不易盘点的技术问题，提出了一种仓库货物智能管理系统，可以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种仓库货物智能管理系统，包括出入库自动识别系统、货物盘点系统以及数据处理系统；

所述出入库自动识别系统包括：

出入库全景扫描设备，其用于对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取出入库的货物种类和数量信息；

所述货物盘点系统用于对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

所述数据处理系统根据出入库的货物种类和数量信息和所存储的货物种类和数量信息，进行货物信息统计管理。

进一步的，所述出入库全景扫描设备包括：

第一出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的其中一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第二出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的另外一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第三出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的顶部，图像采集面朝下设置；

AGV通过托盘拉载货物经过仓库出入口，货物图像被所述出入库全景扫描设备采集，所述AGV小车与所述托盘之间还设置有旋转设备，所述旋转设备与所述AGV小车固定，且所述旋转设备的动力输出机构与所述托盘连接，用于驱动所述托盘绕竖直轴旋转。

进一步的，所述旋转设备的动力输出机构通过离合器与所述托盘连接。