[发明专利]仓库货物智能管理系统及智能管理方法

权利要求书

1.一种仓库货物智能管理系统，其特征在于，包括出入库自动识别系统、货物盘点系统以及数据处理系统；

所述出入库自动识别系统包括：

出入库全景扫描设备，其用于对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取出入库的货物种类和数量信息；

所述货物盘点系统用于对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

所述数据处理系统根据出入库的货物种类和数量信息和所存储的货物种类和数量信息，进行货物信息统计管理。

2.根据权利要求1所述的仓库货物智能管理系统，其特征在于，所述出入库全景扫描设备包括：

第一出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的其中一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第二出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的另外一侧，且图像采集面朝向仓库出入口；

第三出入库图像采集装置，其设置在仓库出入口的上部，图像采集面朝下设置；

AGV小车通过托盘拉载货物经过仓库出入口，货物图像被所述出入库全景扫描设备采集，所述AGV小车与所述托盘之间还设置有旋转设备，所述旋转设备与所述AGV小车固定，且所述旋转设备的动力输出机构与所述托盘连接，用于驱动所述托盘绕竖直轴旋转。

3.根据权利要求2所述的仓库货物智能管理系统，其特征在于，所述旋转设备的动力输出机构通过离合器与所述托盘连接。

4.根据权利要求2所述的仓库货物智能管理系统，其特征在于，所述出入库全景扫描设备还包括：

支架，其设置在仓库出入口处，包括竖向设置的两个立柱以及连接在两个立柱之间的横梁，所述第一出入库图像采集装置和第二出入库图像采集装置分别固定在两个立柱上，所述第三出入库图像采集装置固定在所述横梁上，AGV通过托盘拉载货物经过两个立柱之间出库或者入库。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仓库货物智能管理系统，其特征在于，所述货物盘点系统包括：

导轨；

滑动块，其由所述导轨支撑，且可沿着所述导轨运动；

图像采集装置，其与所述滑动块连接，用于采集目标图像。

6.根据权利要求5所述的仓库货物智能管理系统，其特征在于，所述货物盘点系统还包括：

伸缩架，其一端与所述滑动块的下表面固定，另外一端用于连接所述图像采集装置，所述伸缩架可沿竖直方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的仓库货物智能管理系统，其特征在于，所述伸缩架包括若干组交剪式伸缩单元和驱动机构，所述交剪式伸缩单元包括：

第一伸缩杆；

第二伸缩杆；

中部连接轴，其用于将所述第一伸缩杆的中部和第二伸缩杆的中部相枢接；

相邻两组交剪式伸缩单元之间通过端部连接轴相枢接；

所述驱动机构固定在所述滑动块上，位于最上端的交剪式伸缩单元的第一伸缩杆固定在所述滑动块上，其第二伸缩杆与所述驱动机构的动力输出机构连接。

8.一种仓库货物智能管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

出入库识别步骤，获取动态出入库的货物种类和数量信息；

货物盘点步骤，对仓库中静态存储的货物进行盘点，至少获取所存储的货物种类和数量信息；

将同一种类的货物的出入库数量与仓库中静态存储的数量相比对，当不一致时，进行报警提示。

9.根据权利要求8所述的仓库货物智能管理方法，其特征在于，出入库识别步骤中，还包括根据货物种类统计各货物的周转率的步骤，并根据所述周转率布设相应货物在仓库中的存储位置。

10.根据权利要求8所述的仓库货物智能管理方法，其特征在于，出入库识别步骤包括：对动态出入仓库的货物进行全景扫描，至少获取动态出入仓库的货物的一周的图像以及顶部图像，将所拍摄的图像输入CNN卷积神经网络，获取出入库的货物种类和数量信息。