[发明专利]一种玻璃基板的移送机构在审
| 申请号： | 202110181151.1 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112744590A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘礼勇;施利君;陈书良 | 申请（专利权）人： | 苏州晶洲装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215555 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 移送 机构 | ||
1.一种玻璃基板的移送机构，其特征在于，包括：
吸附组件(1)，包括吸附主体(11)和吸附部(12)，所述吸附主体(11)能够沿Y方向移动，所述吸附部(12)包括多个吸盘，多个所述吸盘均设置于所述吸附主体(11)上，多个所述吸盘均为伯努利吸盘；
驱动组件(2)，用于驱动所述吸附主体(11)移动；及
归正组件(3)，包括第一抵接部(31)，所述第一抵接部(31)能够沿Z方向移动，所述第一抵接部(31)能够抵接于吸附于多个所述伯努利吸盘上的所述玻璃基板的底边。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：
传动部(21)，与所述吸附主体(11)传动相连；及
第一驱动部(22)，与所述传动部(21)传动相连。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，所述传动部(21)为同步升降器。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，所述归正组件(3)还包括：
两组第二抵接部(32)，两组所述第二抵接部(32)能够沿X方向相互靠近或远离，所述第二抵接部(32)能够抵接于所述玻璃基板的侧边。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，所述归正组件(3)还包括：
第二驱动部(33)，所述第二驱动部(33)与所述第一抵接部(31)传动相连；及
两组第三驱动部(34)，每组所述第三驱动部(34)与对应的一组所述第二抵接部(32)传动相连。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，所述第二驱动部(33)和所述第三驱动部(34)均包括传动相连的驱动电机和传动丝杠，所述第二驱动部(33)的所述传动丝杠与所述第一抵接部(31)传动相连，所述第三驱动部(34)的所述传动丝杠与所述第二抵接部(32)传动相连。
7.根据权利要求5所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，所述第二驱动部(33)和所述第三驱动部(34)均为直线电机或气缸。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，还包括：
导向组件(4)，被配置为使所述吸附主体(11)沿Y方向移动。
9.根据权利要求8所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，所述导向组件(4)包括：
多个导向柱，均延Y方向延伸；及
多个导向环，滑动设置于对应的所述导向柱上，多个所述导向环均与所述吸附主体(11)相连。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的玻璃基板的移送机构，其特征在于，还包括：
限位组件，被配置为限制所述吸附主体(11)的移动。
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