[发明专利]一种垂直起降无人机动力部分结构及工作方法

权利要求书

1.一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于，包括：螺旋桨(1)、机翼(2)、直流无刷电机(3)、电机倾转底座(4)、伺服电机驱动齿轮(6)、电机底座驱动齿轮(7)和伺服电机(10)；

所述螺旋桨(1)连接所述直流无刷电机(3)上端，所述直流无刷电机(3)下端连接所述电机倾转底座(4)上端，所述电机倾转底座(4)下端连接所述电机底座驱动齿轮(7)，所述机翼(2)侧面安装所述伺服电机(10)，所述伺服电机(10)连接所述伺服电机驱动齿轮(6)，所述伺服电机驱动齿轮(6)与所述电机底座驱动齿轮(7)啮合。

2.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述伺服电机(10)采用直流无刷伺服电机。

3.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述伺服电机(10)连接FOC矢量控制器。

4.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述伺服电机驱动齿轮(6)与所述电机底座驱动齿轮(7)齿轮比为1:2。

5.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述机翼(2)采用流线型设计。

6.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述直流无刷电机(3)通过四颗M3平头螺丝与所述电机倾转底座(4)相连。

7.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述螺旋桨(1)通过螺旋桨固定螺丝(8)与所述直流无刷电机(3)连接。

8.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述电机倾转底座(4)上端设置为水平杆，所述水平杆中间设置为圆形台面，所述圆形台面上表面连接所述直流无刷电机(3)下端。

9.根据权利要求8所述一种垂直起降无人机动力部分结构，其特征在于：所述水平杆两端垂直向下延伸出两根垂直杆，所述垂直杆下端内侧连接所述电机底座驱动齿轮(7)。

10.一种权利要求1所述一种垂直起降无人机动力部分结构的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，当所述无人机起飞时，所述FOC矢量控制器驱动所述伺服电机(10)工作，所述伺服电机(10)驱动所述伺服电机驱动齿轮(6)，所述伺服电机驱动齿轮(6)驱动所述电机底座驱动齿轮(7)转动，所述电机底座驱动齿轮(7)驱动所述电机倾转底座(4)倾转，所述电机倾转底座(4)带动所述螺旋桨(1)倾转，使得所述螺旋桨(1)倾转成与地面成水平状态，所述螺旋桨(1)开始旋转，所述螺旋桨(1)达到一定转速时无人机开始起飞。

步骤二：当所述无人机完成垂起起飞，开始高速飞行使时，所述FOC矢量控制器驱动所述伺服电机(10)工作，所述伺服电机(10)驱动所述伺服电机驱动齿轮(6)，所述伺服电机驱动齿轮(6)驱动所述电机底座驱动齿轮(7)转动，所述电机底座驱动齿轮(7)驱动所述电机倾转底座(4)倾转，所述电机倾转底座(4)带动所述螺旋桨(1)倾转，使得所述螺旋桨(1)倾转成与地面成垂直状态，无人机获得向前的推力，所述无人机的升力由所述机翼(2)上下表面的压力差提供。

步骤三：当所述无人机降落时，所述FOC矢量控制器驱动所述伺服电机(10)工作，所述伺服电机(10)驱动所述伺服电机驱动齿轮(6)，所述伺服电机驱动齿轮(6)驱动所述电机底座驱动齿轮(7)转动，所述电机底座驱动齿轮(7)驱动所述电机倾转底座(4)倾转，所述电机倾转底座(4)带动所述螺旋桨(1)倾转，使得所述螺旋桨(1)倾转成与地面成水平状态，所述螺旋桨(1)降低转速，所述无人机下降，当无人机完成降落后，所述螺旋桨(1)停止转动。