[发明专利]一种可移动式换电站、换电方法、终端及介质

说明书

本发明提供了一种可移动式换电站，其用于对可拆卸地安装有电池箱的待换电车辆进行换电，其特征在于，所述换电站包括：换电模块，其包括位于中间且安装于地面或任一平台的支撑框架、位于两侧的停靠区域及安装于所述支撑框架内的换电机器人；转运模块，其包括若干转运车、与转运车相连接的电池安装框架及可拆卸地安装于所述电池安装框架内的电池箱；本发明通过模块化，将用于进行换电动作的换电机器人集成在换电模块内，将换电动作的对象：满电池箱，集成在可灵活移动的转运车内，使得建站和移站时无需进行复杂的土建及电缆作业，从而降低了土建要求，达到快速建站、模块化、便于迁移的目的。

【技术领域】

本发明涉及换电站，尤其涉及一种可移动式换电站、换电方法、终端及介质。

【背景技术】

目前在电动卡车换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换，以达到电动车辆安全续航的目的。随着电动车辆的发展，越来越多的电动车辆也进入到换电模式当中。在过去，换电站基本属于长久地固定模式，而现在越来越多的用户需求是要求换电站能够使用一段时间后进行站址迁移，这也意味着今后的换电站应当具备模块化、快速建站、快速移站等特点。

现有的固定式换电站主要为轻钢结构，对土建基础有一定的要求和依赖性，且在换电站址迁移后，旧址的土建基础会浪费。轻钢结构的零部件虽然是在工厂预制完成，但仍需要在现场组装完成，其现场施工的进度和效率很大程度上依赖生产及现场安装工艺，且固定式换电站的线缆问题会造成站址迁移困难，从而导致安装、拆卸效率较低，不能适应用户快速建站、快速移站的要求。因此，有必要提供一种对土建依赖小、现场装卸效率高、无线缆问题的可移动式换电站。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种对土建基础依赖小的可移动式换电站、换电方法、终端及介质。

本发明的技术方案如下：一种可移动式换电站，其用于对可拆卸地安装有乏电池箱的待换电车辆进行换电，其特征在于，所述换电站包括：

换电模块，其包括支撑框架、位于所述支撑框架两侧的停靠区域及安装于所述支撑框架内的换电机器人，位于两侧的所述停靠区域与位于中间的支撑框架相连通，所述换电机器人作用于两侧的停靠区域以执行换电动作；

转运模块，其包括若干转运车、与所述转运车相连接的电池安装框架及可拆卸地安装于所述电池安装框架内的电池箱；

至少任一所述转运车停靠于所述换电模块任一侧的所述停靠区域内，且与所述转运车相连接的电池安装框架内至少包括满电池箱，所述待换电车辆停靠于与所述转运车相对一侧的另一所述停靠区域内，所述换电机器人将所述待换电车辆内的乏电池箱移动至所述转运模块的电池安装框架内，并将所述电池安装框架内的满电池箱移动至所述待换电车辆内以完成换电动作。

更优地，当所述停靠区域内的转运车的电池安装框架内包括乏电池箱时，所述转运车驶离所述停靠区域，且任一至少包括满电池箱的转运车驶进并停靠于所述停靠区域。

更优地，所述转运模块还包括与所述电池安装框架内的满电池箱或乏电池箱电连接的充电接口。

更优地，所述充电接口固定于所述电池安装框架或电池箱上，当至少包括乏电池箱的所述转运车驶离所述停靠区域后，通过所述充电接口对所述乏电池箱充电。

更优地，所述电池安装框架与所述转运车活动连接，且所述充电接口固定于所述电池安装框架的顶部，当至少包括乏电池箱的所述转运车驶离所述停靠区域后，所述电池安装框架与所述转运车相分离，并通过所述电池安装框架顶部的所述充电接口对所述乏电池箱充电。

更优地，所述换电机器人活动安装于所述支撑框架内，所述支撑框架包括框体、位于框体两侧并与所述停靠区域相连通的换电窗口、连接两换电窗口的侧面、连接于两侧面之间且分别固定于所述框体顶部和框体底部的导轨，所述换电机器人与所述导轨滑动连接。