[发明专利]一种液压机液压控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种液压机液压控制装置及控制方法，包括处理模块、逆变器、异步电机、用于检测异步电机转速的转速检测传感器、用于检测液压装置的滑块的位移的位移传感器。其中，处理模块用于接收位移传感器采集的位移数据，并在位移数据为预设值时生成第一控制指令；逆变器用于根据第一控制指令及转速检测传感器采集的转速数据控制异步电机按照预设转动策略转动，预设转动策略包括在测液压装置待机或保压时，伺服控制异步电机的转速。因为在液压装置待机或保压时，伺服控制异步电机输出力矩，在伺服控制时，异步电机可以不转动或以低速转动，从而能够改善现有技术中因电机持续转动使得输送的液体需要回流而导致系统发热、设备效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种液压机液压控制装置及控制方法。

背景技术

液压机是压力机加工设备中的重要门类。传统液压机采用与电网直连的普通异步电机作为液压动力源，并通过阀组控制液体流向，从而实现滑块的位置和压力控制。

在现有技术中，在液压机待机或保压时，油泵需要持续运转，在油泵持续运转的过程中，会持续输送液体至液压缸，以实现液压机的待机或保压，而液压机中的液压缸的容量有限，也就需要通过控制液管的阀组开闭，以将多余的液体通过溢流阀返回容纳液体的容器中。因液体是从高压状态泄放到低压状态，会释放热量，从而会导致系统发热，使得设备效率低。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种液压机液压控制装置及控制方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种液压机液压控制装置，包括液压控制装置，所述液压控制装置包括异步电机、处理模块、逆变器、异步电机、用于检测所述异步电机转速的转速检测传感器、用于检测液压装置的滑块的位移的位移传感器，所述异步电机与液压装置连接；其中，处理模块用于接收位移传感器采集的位移数据，并在位移数据为预设值时生成第一控制指令；逆变器用于根据第一控制指令及转速检测传感器采集的转速数据控制异步电机按照预设转动策略转动，预设转动策略包括在测液压装置待机或保压时，伺服控制异步电机的转速。

优选的，所述逆变器包括与所述异步电机连接的功率放大器，功率放大器用于根据预设控制算法控制供给所述异步电机的电流和/或电压的值为与所述预设转速对应的值。

优选的，所述逆变器还包括用于根据预设控制算法实现所述异步电机的力矩与励磁的解耦控制的算法控制器，以及用于接收处理模块的用于转速控制的速度控制器。

优选的，所述液压控制装置还包括用于采集所述异步电机的电力参数的采集模块。

优选的，所述位移传感器包括位移尺，转速检测传感器包括旋转编码器。

优选的，所述液压装置包括液压缸机构、液管及用于容纳液体的容器，液压缸机构内设置滑块，所述液压缸机构中的缸体通过液管与容器连通，异步电机输出机械能的一端设置在液管中，用于在异步电机转动时为液压缸机构提供动力。

本发明还提供了一种液压机液压控制装置的控制方法，包括以下步骤：

S310：处理模块接收位移传感器采集的位移数据，并在位移数据为预设值时生成第一控制指令；

S320：逆变器根据预设控制算法并基于所述第一控制指令及转速检测传感器采集的转速数据，控制异步电机按照预设转动策略转动，预设转动策略包括在液压装置待机或保压时，伺服控制异步电机的转速。

优选的，所述预设转动策略包括：控制所述异步电机启动，或控制所述异步电机停止，或控制所述异步电机的转速为预设转速。