[发明专利]一种集驱动于一体的伺服电机

说明书

本发明公开了一种集驱动于一体的伺服电机，属于伺服电机技术领域。一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；电机组件、刹车、编码器、驱动器均位于外壳本体内；电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；电机转子套设于电机轴并位于电机定子内侧，电机轴的前端贯穿外壳本体的前端；驱动器位于电机轴的后侧，驱动器与电机定子电性连接。本发明设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术，尤其涉及一种集驱动于一体的伺服电机。

背景技术

伺服电机广泛应用于机器人及自动化行业。由于伺服电机需要专用的驱动器控制，实际使用中，驱动器装在电箱中，导致电箱的空间变大，接线复杂，人工成本高，而且容易出错。

现有的伺服电机存在以下缺陷：

1、驱动器占用电箱空间大，且导致电箱内接线复杂

2、驱动器与电机分离。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提出一种集驱动于一体的伺服电机，本发明设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；

所述电机组件、所述驱动器均位于所述外壳本体内；

所述电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；所述电机转子套设于所述电机轴并位于所述电机定子内侧，所述电机轴的前端贯穿所述外壳本体的前端；所述驱动器位于所述电机轴的后侧，所述驱动器与所述电机定子电性连接。

进一步地，所述外壳本体内设置有刹车，所述刹车与所述驱动器电性连接。

进一步地，所述外壳本体内设置有编码器，所述编码器与所述驱动器电性连接。

进一步地，所述外壳本体包括有由前至后依次设置的前盖、定子外壳、刹车外壳、后盖，所述电机组件位于所述定子外壳内，其中所述电机轴的前端贯穿所述前盖，所述电机轴的后端延伸至所述刹车外壳内。

进一步地，所述刹车包括有刹车片、刹车座，所述刹车座位于所述电机轴的外侧并固定于所述刹车外壳内，所述刹车片套设于所述电机轴上。

进一步地，所述编码器包括有码盘、PCB板，所述码盘套设于所述电机轴上，所述PCB板固定于所述后盖上，所述PCB板与所述码盘电性连接。

进一步地，所述PCB板设置有芯片。

进一步地，还包括有前轴承，所述前轴承设置于所述前盖上，所述前轴承套设于所述电机轴上。

进一步地，还包括有后轴承，所述后轴承设置于所述刹车外壳上，所述后轴承套设于所述电机轴上。

进一步地，所述前轴承、所述电机轴、所述后轴承同轴设置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间；设置有刹车、编码器、驱动器，能够实现对伺服电机的转速、扭矩、位置的精确控制，避免了驱动器装在电箱中，导致电箱的空间变大，接线复杂，人工成本高且容易出错的问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种集驱动于一体的伺服电机的结构示意图；

图2为本发明提供的一种集驱动于一体的伺服电机的立体结构示意图；

图3为本发明提供的一种集驱动于一体的伺服电机的前视结构示意图.