[发明专利]一种集驱动于一体的伺服电机在审
| 申请号： | 202110176636.1 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112821661A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;杨奇能;欧学国;陈志广;苏潮;邵立伟;黄德皇;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/102;H02K11/21 |
| 代理公司： | 广州专才专利代理事务所(普通合伙) 44679 | 代理人： | 杨惠邦 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 一体 伺服 电机 | ||
1.一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；
所述电机组件、所述驱动器均位于所述外壳本体内；
所述电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；所述电机转子套设于所述电机轴并位于所述电机定子内侧，所述电机轴的前端贯穿所述外壳本体的前端；所述驱动器位于所述电机轴的后侧，所述驱动器与所述电机定子电性连接。
2.如权利要求1所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
所述外壳本体内设置有刹车，所述刹车与所述驱动器电性连接。
3.如权利要求2所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
所述外壳本体内设置有编码器，所述编码器与所述驱动器电性连接。
4.如权利要求3所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
所述外壳本体包括有由前至后依次设置的前盖、定子外壳、刹车外壳、后盖，所述电机组件位于所述定子外壳内，其中所述电机轴的前端贯穿所述前盖，所述电机轴的后端延伸至所述刹车外壳内。
5.如权利要求4所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
所述刹车包括有刹车片、刹车座，所述刹车座位于所述电机轴的外侧并固定于所述刹车外壳内，所述刹车片套设于所述电机轴上。
6.如权利要求4所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
所述编码器包括有码盘、PCB板，所述码盘套设于所述电机轴上，所述PCB板固定于所述后盖上，所述PCB板与所述码盘电性连接。
7.如权利要求6所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
所述PCB板设置有芯片。
8.如权利要求4所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
还包括有前轴承，所述前轴承设置于所述前盖上，所述前轴承套设于所述电机轴上。
9.如权利要求8所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
还包括有后轴承，所述后轴承设置于所述刹车外壳上，所述后轴承套设于所述电机轴上。
10.如权利要求9所述的一种集驱动于一体的伺服电机，其特征在于：
所述前轴承、所述电机轴、所述后轴承同轴设置。
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