[发明专利]一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该导航提示方法包括：获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像；基于现实场景图像，判断AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内；在AR设备位于目标区域对应的地理位置范围内的情况下，检测现实场景图像中是否存在目标对象；在现实场景图像中存在目标对象的情况下，判断AR设备与目标对象是否存在发生碰撞的风险；在AR设备与目标对象存在发生碰撞的风险的情况下，通过AR设备对用户进行预警提示。

技术领域

本公开涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了越来越多的用于导航的应用程序，给人们的出行生活带来了方便。

用于导航的应用程序在为人们的出行带来导航的方便的同时，如何提高用户在使用导航时的安全，为亟需解决的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种导航提示方案。

第一方面，本公开实施例提供了一种导航提示方法，包括：

获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像；

基于所述现实场景图像，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内；

在所述AR设备位于所述目标区域对应的地理位置范围内的情况下，检测所述现实场景图像中是否存在目标对象；

在所述现实场景图像中存在目标对象的情况下，判断所述AR设备与所述目标对象是否存在发生碰撞的风险；

在所述AR设备与所述目标对象存在发生碰撞的风险的情况下，通过所述AR设备对用户进行预警提示。

本公开实施例中，提出在AR设备位于目标区域的情况下，可以对AR设备采集的现实场景图像进行目标检测，在现实场景图像中存在目标对象，且预估AR设备与目标对象存在发生碰撞的风险的情况下，可以通过AR设备对用户进行预警提示，避免用户在导航过程中与目标对象发生碰撞引发的安全事故，从而提高用户出行安全。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述现实场景图像，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内，包括：

基于所述现实场景图像和预设的三维场景地图，确定所述AR设备在世界坐标系下的第一位姿信息；所述三维场景地图为表征所述目标区域所属的现实场景的地图；

基于所述第一位姿信息和所述三维场景地图关联的每个区域在世界坐标系下的地理位置范围，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内。

本公开实施例中，提出可以根据现实场景图像和预设的三维场景地图来确定AR设备的第一位姿信息，因为三维场景地图中可以包含每个区域对应的地理位置范围，因此可以根据AR设备的第一位姿信息和每个区域对应的地理位置范围，来快速确定出AR设备是否位于待进行预警提示的目标区域内，比如车辆通行的道路上，从而保证用户安全出行。

在一种可能的实施方式中，所述在所述现实场景图像中存在目标对象的情况下，判断所述AR设备与所述目标对象是否存在发生碰撞的风险，包括：

基于所述现实场景图像，确定所述目标对象与所述AR设备之间的相对位姿信息；

基于所述相对位姿信息，判断所述AR设备与所述目标对象之间是否存在发生碰撞的风险。

本公开实施例中，提出可以基于现实场景图像，来确定目标对象与AR设备之间的相对位姿信息，比如相对距离，朝向关系等，这样可以基于相对位姿信息，来预估AR设备与目标对象之间是否存在碰撞的风险，为保障用户安全出行提供保障。