[发明专利]机器人充电桩、充电头、充电组件、充电系统及机器人

说明书

本发明涉及一种机器人充电桩、充电头、充电组件、充电系统及机器人，其中，充电桩的一侧设有充电端子和第一定位装置；充电端子适用于充电头的充电端子座，以电连接充电桩和充电头；第一定位装置包括信号发射器和第一遮挡罩；信号发射器为多个，间隔设置；能够发射多种编码信号。第一定位装置能够辅助充电头进行定位对接，大大提高了对接精度和对接成功率。其中，第一遮挡罩的开口端能够限定位于中部的一个信号发射器的覆盖范围，使得位于中部的一个信号发射器发射的编码信号覆盖的范围大大降低，有利于充电头精准到找到充电桩的中轴线，进而使得充电桩上的充电端子更精准地插入充电端子座上的插槽内，进一步地提高了充电头和充电桩的对接精度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩、充电头、充电组件、充电系统及机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类或其他生物行为或思想的机械，被被广泛地应用于生活和工业中。其能够自动执行任务，可以协助甚至取代人类进行工作，使得生活生产变得智能化、高效化和多样化。

机器人在应用于一些供变电厂、服务大厅或其他场所时，需要自动化运行，减少人为干预。因此，常常需要机器人自动与充电桩对接，以实现充电桩对机器人进行充电的目的。

目前，机器人与充电桩进行对接以完成充电目的时，对接精度较差，不能较好地实现自动化充电。

发明内容

为解决机器人与充电桩进行对接以完成充电目的时，对接精度较差，不能较好地实现自动化充电的问题，本发明提供一种机器人充电桩、充电头、充电组件、充电系统及机器人。

为实现本发明目的提供的一种机器人充电桩，充电桩的一侧设有充电端子和第一定位装置；

充电端子适用于充电头的充电端子座，以电连接充电桩和充电头；

第一定位装置包括信号发射器和第一遮挡罩；

信号发射器为多个，间隔设置；能够发射多种编码信号；

第一遮挡罩中空，一端罩设于位于中部的一个信号发射器的外部，另一端为开口结构；第一遮挡罩的开口端能够限定第二编码信号的覆盖范围。

在其中一个具体实施例中，多个信号发射器呈“一”字型排列。

在其中一个具体实施例中，信号发射器为三个，分别为第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器；

第二信号发射器设于第一遮挡罩的内部；

第一信号发射器和第三信号发射器分别设于第一遮挡罩外的相对两侧；

第一遮挡罩的开口端的相对两侧分别设有第一凸起部和第二凸起部；第一凸起部与第一信号发射器正对设置，以限定第一编码信号的覆盖范围；第二凸起部与第三信号发射器正对设置，以限定第三编码信号的覆盖范围。

在其中一个具体实施例中，充电桩包括变压器和主控板；

主控板固定在变压器上，与变压器电连接；

信号发射器与主控板电连接；充电端子与变压器电连接。

在其中一个具体实施例中，充电桩还包括第一安装座和第二安装座；

第一安装座固定于变压器的一侧面的顶部；第二安装座固定于变压器的一侧面的底部；

充电端子为长条结构，一端固定在第二安装座上，另一端朝背离第二安装座的方向延伸，能够插入充电端子座的插槽内；

第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器以及第一遮挡罩的一端均固定于第一安装座的一侧面；第一遮挡罩的开口端与充电端子背离第二安装座的一端的朝向相同。

在其中一个具体实施例中，充电桩还包括壳体；