[发明专利]侧贴驱动机构及组装方法

说明书

本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种侧贴驱动机构及组装方法，包括驱动模组、与所述驱动模组连接的伞齿轮模组、及与所述伞齿轮模组连接的半联轴器模组；所述驱动模组包括电机、一体成型的前端座、及安装于所述前端座内并与所述电机驱动连接的电机轴；所述伞齿轮模组包括相互啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮；所述半联轴器模组包括中空轴、连接端件、及连接所述中空轴和所述连接端件的膜片；所述主动伞齿轮安装于所述电机轴，所述从动伞齿轮安装于所述中空轴。本发明解决了传统的电机与带传动线性模组配合使用时，因两者轴线相互垂直，故所需的连接空间较大，且安装步骤繁琐等问题。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，特别是涉及一种侧贴驱动机构及组装方法。

背景技术

目前，线性模组在自动化领域应用广泛，尤其是带传动模组，一般经伺服电机或者步进电机驱动，并以精密直线导轨作为导向机构，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，带驱动线性模组的出现大幅度降低了成本，并减轻了自动化生产线和自动化设备的开发时间以及增强了使用效率。

电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

但是传统的电机与带传动线性模组配合使用时，因两者轴线相互垂直，故所需的连接空间较大，且安装步骤繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种侧贴驱动机构及组装方法，该侧贴驱动机构及组装方法的结构设计合理，通过设置一体成型的前端座以及伞齿轮模组与驱动模组和半联轴器模组的连接方式，使得整体空间缩小，安装简洁。

一种侧贴驱动机构，包括驱动模组、与所述驱动模组连接的伞齿轮模组、及与所述伞齿轮模组连接的半联轴器模组；所述驱动模组包括电机、一体成型的前端座、及安装于所述前端座内并与所述电机驱动连接的电机轴；所述伞齿轮模组包括相互啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮；所述半联轴器模组包括中空轴、连接端件、及连接所述中空轴和所述连接端件的膜片；所述主动伞齿轮安装于所述电机轴，所述从动伞齿轮安装于所述中空轴。

在其中一个实施例中，所述半联轴器模组包括位于所述连接端件内的胀开部、及安装于所述连接端件并与所述胀开部连接的胀紧螺钉。

在其中一个实施例中，所述伞齿轮模组包括调隙螺母、及套设于所述连接端件并与所述调隙螺母抵接的油封密封圈。

在其中一个实施例中，所述伞齿轮模组包括套设于所述连接端件外圈的滚球轴承、套设于所述从动伞齿轮上的孔用弹性挡圈、及套设于所述从动伞齿轮并与所述孔用弹性挡圈抵接的波形垫圈。

在其中一个实施例中，所述伞齿轮模组的速比为0.5～3。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括安装于所述前端座上的压盖。

在其中一个实施例中，还包括连接法兰、尾座和空心轴；所述连接法兰安装于尾座。

在其中一个实施例中，所述连接端件表面设置有键；所述连接端件开设有分割间隙。

在其中一个实施例中，所述电机包括后端盖、及相互配合的定子组件和转子组件。

一种驱动机构的组装方法，该驱动机构的组装方法包括以下步骤：

步骤1：将定子组件加装后端盖、加装转子组件，加装前端座；

步骤2：将主动伞齿轮安装在电机轴上，从动伞齿轮安装在中空轴上；

步骤3：经调隙螺母调整主动伞齿轮和从动伞齿轮的齿隙；

步骤4：将连接端件安装插入至前端座中的中空轴的端面法兰上；