[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图像，所述待识别图像为针对车辆行驶道路拍摄得到的；

对所述待识别图像进行特征提取处理，得到关于所述待识别图像中的车辆行驶道路的目标特征参数；

利用车道线解码器对目标特征参数进行解码处理，得到车道线分割结果，再对车道线分割结果进行处理，得到车道线注意力；

利用车道面解码器对目标特征参数进行解码处理，得到车道面分割结果，再对车道面分割结果进行处理，得到车道面注意力；

利用车道数编码器对目标特征参数进行编码处理，得到参考车道数特征；

利用车道数分类器对所述参考车道数特征、所述车道线注意力以及所述车道面注意力进行处理，确定所述待识别图像中的车辆行驶道路的车道数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行特征提取处理，得到关于所述待识别图像中的车辆行驶道路的目标特征参数，包括：

对所述待识别图像进行下采样处理，得到下采样后的图像以及关于所述待识别图像中的车辆行驶道路的第一特征参数；

对所述下采样后的图像进行下采样处理，得到关于所述待识别图像中的车辆行驶道路的第二特征参数；

将所述第一特征参数和所述第二特征参数作为关于所述待识别图像中的车辆行驶道路的目标特征参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征参数确定所述待识别图像的车道线注意力、车道面注意力和参考车道数特征，包括：

对所述第一特征参数和所述第二特征参数进行处理，得到所述待识别图像的车道线注意力和车道面注意力；

对所述第二特征参数进行处理，得到所述待识别图像的参考车道数特征。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用车道数分类器对所述参考车道数特征、所述车道线注意力以及所述车道面注意力进行处理，确定所述待识别图像中的车辆行驶道路的车道数，包括：

对所述参考车道数特征和所述车道线注意力进行处理，得到第一车道数特征，以及对所述参考车道数特征和所述车道面注意力进行处理，得到第二车道数特征；

对所述参考车道数特征、所述第一车道数特征和所述第二车道数特征进行处理，确定所述待识别图像中的车辆行驶道路的车道数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述参考车道数特征、所述第一车道数特征和所述第二车道数特征进行处理，确定所述待识别图像中的车辆行驶道路的车道数，包括：

将所述参考车道数特征、所述第一车道数特征和所述第二车道数特征进行融合处理，得到目标车道数特征，所述融合处理包括加和处理和拼接处理中的一种或多种；

对所述目标车道数特征进行处理，确定所述待识别图像中的车辆行驶道路的车道数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车道数特征进行处理，确定所述待识别图像中的车辆行驶道路的车道数，包括：

对所述目标车道数特征进行降维处理，得到降维后的车道数特征，所述目标车道数特征为多维向量；

根据所述降维后的车道数特征确定车道数类别以及每一个车道数类别所对应的概率值；

根据所述概率值确定所述待识别图像中的车辆行驶道路的车道数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车道数特征进行降维处理，得到降维后的车道数特征，包括：

对所述目标车道数特征进行平均池化处理，得到降维后的车道数特征。