[发明专利]一种全自动无人发货系统及其方法

说明书

本发明公开了一种全自动无人发货系统，包括数字面单，其与货物绑定，用于存储货物的基本信息和订单信息；合作物流系统，其用于将货物由工厂运输至仓储中心，或将货物由仓储中心发送至下单客户处；无线定位系统，其用于定位数字面单；无人拣货系统，其用于识别数字面单，并将货物搬运至货架；信息中心，其用于存储数字面单的基本信息和位置信息；商户订单系统，其用于接收客户的订单信息，并发送至信息中心。本发明实现了货物与仓储的联系，货物与订单建立联系，货物与拣货车之间建立联系，货物与数字面单建立联系，货物与客户建立联系，货物与物流配送车建立联系，实现全自动发货。

技术领域

本发明涉及智能物流领域，尤其涉及到一种全自动无人发货系统及其方法。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。

现有的物流发货流程中，自动化程度不够高，更多的人工劳动力操作，效率低下。为了追求降低成本，许多仓库储存在过多过高摆放货物的现象，存在安全性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动无人发货系统及其方法，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动无人发货系统，包括

数字面单，其与货物绑定，用于存储货物的基本信息和订单信息；

合作物流系统，其用于将货物由工厂运输至仓储中心，或将货物由仓储中心发送至下单客户处；

无线定位系统，其用于定位数字面单；

无人拣货系统，其用于识别数字面单，并将货物搬运至货架；

信息中心，其用于存储数字面单的基本信息和位置信息；

商户订单系统，其用于接收客户的订单信息，并发送至信息中心。

进一步的，所述无人拣货系统包括无人搬运小车、定位信标和自助充电桩；

所述无人搬运小车用于搬运货物；

所述定位信标用于无线定位系统定位无人搬运小车的位置信息；

所述自助充电桩用于为无人搬运小车充电。

进一步的，所述无线定位系统包括定位基站、定位信标和定位引擎；

所述定位基站用于识别和定位范围内的数字面单和定位信标；

所述定位信标用于提供可识别的位置信息；

所述定位引擎用于确定无人搬运小车、货架和绑有数字面单的货物位置关系，进行物理定位；

进一步的，所述无线定位系统和无人拣货系统通过无线通讯连接，无线定位系统和信息中心通过有线传输通讯连接。

一种全自动无人发货方法，包括如下步骤：

1)仓储部分流程

1.1)工厂生产包装好货物后，在与货物绑定的数字面单中输入基本信息，并通过合作物流系统将绑定有数字面单的货物运输至仓储中心；

1.2)货物在仓储中心卸货区卸货后，由无人搬运小车识别数字面单中的基本信息，并发送给无线定位系统，将识别后的货物搬运至对应货架，数字面单中的基本信息和对应货架的位置信息发送至信息中心；

2)拣货部分流程