[发明专利]一种全自动无人发货系统及其方法

权利要求书

1.一种全自动无人发货系统，其特征在于，包括

数字面单，其与货物绑定，用于存储货物的基本信息和订单信息；

合作物流系统，其用于将货物由工厂运输至仓储中心，或将货物由仓储中心发送至下单客户处；

无线定位系统，其用于定位数字面单；

无人拣货系统，其用于识别数字面单，并将货物搬运至货架；

信息中心，其用于存储数字面单的基本信息和位置信息；

商户订单系统，其用于接收客户的订单信息，并发送至信息中心。

2.根据权利要求1所述的全自动无人发货系统，其特征在于，所述无人拣货系统包括无人搬运小车、定位信标和自助充电桩；

所述无人搬运小车用于搬运货物；

所述定位信标用于无线定位系统定位无人搬运小车的位置信息；

所述自助充电桩用于为无人搬运小车充电。

3.根据权利要求1所述的全自动无人发货系统，其特征在于，所述无线定位系统包括定位基站、定位信标和定位引擎；

所述定位基站用于识别和定位范围内的数字面单和定位信标；

所述定位信标用于提供可识别的位置信息；

所述定位引擎用于确定无人搬运小车、货架和绑有数字面单的货物位置关系，进行物理定位。

4.根据权利要求1所述的全自动无人发货系统，其特征在于，所述无线定位系统和无人拣货系统通过无线通讯连接，无线定位系统和信息中心通过有线传输通讯连接。

5.一种全自动无人发货方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)仓储部分流程

1.1)工厂生产包装好货物后，在与货物绑定的数字面单中输入基本信息，并通过合作物流系统将绑定有数字面单的货物运输至仓储中心；

1.2)货物在仓储中心卸货区卸货后，由无人搬运小车识别数字面单中的基本信息，并发送给无线定位系统，将识别后的货物搬运至对应货架，数字面单中的基本信息和对应货架的位置信息发送至信息中心；

2)拣货部分流程

2.1)商户订单系统接收到客户的订单信息，将其发送至信息中心，信息中心将订单信息与存储的货物的基本信息进行匹配，并将匹配到的货物的基本信息和位置信息发送至无线定位系统；

2.2)无线定位系统就近识别空闲的无人搬运小车，将目标货物的位置信息发送给无人搬运小车，无人搬运小车根据位置信息搬运货物；

3)发货部分流程

信息中心将客户的订单信息发送给目标货物的数字面单，绑定有数字面单的目标货物由无人搬运小车搬运至发货点，

4)物流及信息跟踪流程

合作物流系统根据订单信息进行运输，物流的每一个节点信息均会反馈至信息中心。