[发明专利]一种自动装配装置及方法

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。

背景技术

空调外机的电器盒在装配的时候有很多的工序，其中人工需要装配一块绝缘板、两块压线板和一块接线板，装配过程中还需用多颗螺钉固定，该装配工序物料多，员工动作繁多，一方面人工操作时转身多，劳动强度大，且会存在漏装、漏打等情况；另一方面自动化程度不高，也不能达到减员增效的目的。

现有技术中，中国专利文件(CN204253475U)中公开了一种电器盒装配装置，该装置包括：机架、底壳工装、抓取机械手和螺钉机。该装置工作时为抓取机械手逐一抓取物料完成元器件的预安装，再用螺钉机锁紧。但是，该装置每次仅能对一个电器盒进行装配，并且机械手每次仅能抓取一个物料，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种自动装配装置及方法，用于至少解决上述一个技术问题。

本发明的一方面提供一种自动装配装置，包括：

机构底板；

至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；

旋转机构，所述旋转机构分别与所述定位工装相连，以驱动所述定位工装在所述机构底板上沿周向移动；以及

装配机构，所述装配机构与所述定位工装的位置相对应，以将元器件安装在所述电器部件相应的位置上。

在一个实施方式中，所述旋转机构包括：旋转平台和旋转电机，所述旋转电机的转子穿过所述机构底板与所述旋转平台的中央可拆卸相连，所述旋转平台的外周边缘分别与至少两个所述定位工装可拆卸相连；

至少两个所述定位工装在所述机构底板上沿其周向等角度地间隔设置，

其中，每个所述定位工装均包括：用于承载所述电器部件的定位台和用于定位所述电器部件的至少两个可伸缩定位件，所述可伸缩定位件均设置在所述定位台上，并且所述可伸缩定位件与所述电器部件的装配孔的位置一一对应。

在一个实施方式中，所述定位台包括：定位板和连接在所述定位板一侧的角度调整块，所述角度调整块与所述定位板之间的相对角度可调节，以承载和定位不同的电器部件；

所述可伸缩定位件设置在所述定位板上，其中，所述可伸缩定位件包括：定位针、定位套筒和第一弹性件，所述定位针通过所述第一弹性件可伸缩地设置在所述定位套筒内，并且所述定位针的上端从所述定位套筒伸出设置于所述电器部件相应的装配孔内。

在一个实施方式中，所述定位工装还包括：工装连接底板、工装调整丝杆和设置在所述工装连接底板的底面上的支撑轮，

其中，所述工装连接底板与所述旋转平台相连，所述定位台通过所述工装调整丝杆设置在所述工装连接底板的上方，所述工装调整丝杆的两端分别与所述定位板和所述工装连接底板可拆卸相连，所述定位工装通过所述支撑轮滚动设置在所述机构底板上。

在一个实施方式中，所述装配机构包括：至少一组上料组件，

每组所述上料组件均包括：

抓取机构，其用于抓取所述元器件；