[发明专利]一种自动装配装置及方法

权利要求书

1.一种自动装配装置，其特征在于，包括：

机构底板；

至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；

旋转机构，所述旋转机构分别与所述定位工装相连，以驱动所述定位工装在所述机构底板上沿周向移动；以及

装配机构，所述装配机构与所述定位工装的位置相对应，以将元器件安装在所述电器部件相应的位置上。

2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转平台和旋转电机，所述旋转电机的转子穿过所述机构底板与所述旋转平台的中央可拆卸相连，所述旋转平台的外周边缘分别与至少两个所述定位工装可拆卸相连；

至少两个所述定位工装在所述机构底板上沿其周向等角度地间隔设置，

其中，每个所述定位工装均包括：用于承载所述电器部件的定位台和用于定位所述电器部件的至少两个可伸缩定位件，所述可伸缩定位件均设置在所述定位台上，并且所述可伸缩定位件与所述电器部件的装配孔的位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述定位台包括：定位板和连接在所述定位板一侧的角度调整块，所述角度调整块与所述定位板之间的相对角度可调节，以承载和定位不同的电器部件；

所述可伸缩定位件设置在所述定位板上，其中，所述可伸缩定位件包括：定位针、定位套筒和第一弹性件，所述定位针通过所述第一弹性件可伸缩地设置在所述定位套筒内，并且所述定位针的上端从所述定位套筒伸出设置于所述电器部件相应的装配孔内。

4.根据权利要求2或3所述的自动装配装置，其特征在于，所述定位工装还包括：工装连接底板、工装调整丝杆和设置在所述工装连接底板的底面上的支撑轮，

其中，所述工装连接底板与所述旋转平台相连，所述定位台通过所述工装调整丝杆设置在所述工装连接底板的上方，所述工装调整丝杆的两端分别与所述定位板和所述工装连接底板可拆卸相连，所述定位工装通过所述支撑轮滚动设置在所述机构底板上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动装配装置，其特征在于，所述装配机构包括：至少一组上料组件，

每组所述上料组件均包括：

抓取机构，其用于抓取所述元器件；

第一输送组件，其用于输送安装所述元器件所用的紧固件；以及

第一移动组件，所述第一移动组件分别与所述抓取机构和所述第一输送组件相连，以带动所述抓取机构和所述第一输送组件移动，从而将所述元器件和所述紧固件输送至所述电器部件的相应的位置上；

其中，所述第一输送组件包括：相连的吹送管和直通嘴，所述吹送管的入口端与螺钉机相连，所述直通嘴的出口端与所述元器件的装配孔和所述电器部件的装配孔从上至下依次相对，并且所述吹送管和所述直通嘴的贯通方向均与所述电器部件的装配面垂直。

6.根据权利要求5所述的自动装配装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一横向移动组件和第一竖向移动组件，所述第一横向移动组件与所述第一竖向移动组件相连，以带动所述第一竖向移动组件沿横向往复移动；所述第一竖向移动组件分别与所述抓取机构和第一输送组件相连，以带动所述抓取机构和所述第一输送组件沿竖向往复移动；

其中，所述第一横向移动组件包括：进退电机、沿横向延伸的第一传动螺杆、螺纹连接于所述第一传动螺杆上的第一滑座以及间隔且平行设置在所述第一传动螺杆的侧面的第一导向杆，所述进退电机与所述第一传动螺杆的一端相连以驱动所述第一传送螺杆旋转，所述第一滑座与所述第一竖向移动组件相连以带动其沿横向往复移动，所述第一滑座的端部可滑动式套设在所述第一导向杆上。

7.根据权利要求5所述的自动装配装置，其特征在于，所述装配机构还包括：至少一组物料震动盘，其用于将所述元器件输送至预设位置，以使相应的抓取机构能够抓取其对应的所述元器件。