[发明专利]一种油封自动安装设备在审
申请号: | 202110172729.7 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112894315A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 赵敏杰 | 申请(专利权)人: | 浙江禾川科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 胡素莉 |
地址: | 324400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 安装 设备 | ||
本发明公开了一种油封自动安装设备,包括传送机构、打胶机构和压装机构。传送机构上设有托盘,电机放置在托盘上并随传动机构移动。打胶机构包括打胶针头和第二推动部,当电机移动至打胶工位时,第二推动部推动打胶针头向电机移动至打胶位置,打胶针头可在电机上打胶,打胶完成后第二推动部控制打胶针头收回,托盘随传送机构继续移动。压装机构包括物料管、导料组件和压装组件,当托盘移动至压装工位,油封沿物料管移动至导料组件上,导料组件将油封推至压装工位,随后压装组件向油封施压,使其与电机固定,完成油封的安装。油封自动安装设备可自动控制完成电机和油封的组装,组装过程能够提高组装效率,保证产品质量稳定。
技术领域
本发明涉及电机装配设备技术领域,特别涉及一种油封自动安装设备。
背景技术
电机进行油封位的处理时,先人工将密封油涂在油封位,然后把电机放在手压台上,再将油封放在电机轴的下半位置处,并压入到油封位内。油封过程操作复杂,难以实现自动化的生产,而人工操作速度慢。同时采用人工手动进行涂油动作,无法做到每次涂胶均匀,而将油封放在电机轴压入到油封位内也不能保证每次都压到需要的位置。影响产品质量。
因此,如何实现油封的自动安装是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种油封自动安装设备,其通过传送机构输送电机,打胶机构通过打胶针头向电机的机轴打胶,随后传送机构将电机输送至压装机构,压装机构将油封压装在电机的机轴上,实现了油封的自动安装。
为实现上述目的,本发明提供一种油封自动安装设备,包括:
传送机构,所述传送机构上设有用以放置电机的托盘;
打胶机构,包括朝向所述传送机构的打胶针头和用以推动所述打胶针头向电机移动的第二推动部;
压装机构,包括用以输送油封的物料管,所述物料管的末端与导料组件相连,所述导料组件的末端为压装工位,所述压装机构还包括位于所述压装工位一侧、用以将油封压装至电机的机轴上的压装组件。
优选地,所述打胶机构还包括传动固定块和涂油传动板,所述传动固定块中具有安装腔,所述涂油传动板的中央设有沿厚度方向贯穿的过孔,所述第二推动部为第二气缸,所述第二气缸安装在所述安装腔中,且穿过所述过孔,所述第二气缸的活塞通过针头固定板与所述打胶针头相连。
优选地,所述打胶机构还包括顶升组件,所述顶升组件包括顶升安装板和第一推动部,所述顶升安装板和所述传动固定块均与所述第一推动部相连,所述涂油传动板朝向所述传送机构的一侧设有定位销轴,所述托盘朝向所述涂油传动板的侧面设有用以与所述定位销轴配合的定位槽。
优选地,所述第一推动部为第一气缸,所述第一气缸的缸筒与所述顶升安装板固定连接,活塞与所述传动固定块固定连接。
优选地,所述顶升安装板具有沿厚度方向贯穿的导向孔,所述涂油传动板设有导向轴,所述导向轴穿过所述导向孔、且平行所述第一推动部的移动方向。
优选地,所述压装机构还包括固定设置的油封压装底板,所述油封压装底板具有沿厚度方向贯穿的送料孔,所述压装组件固定在所述油封压装底板远离所述传送机构的侧面上、且与所述送料孔相配合,所述导料组件固定安装在所述油封压装底板的一侧。
优选地,所述油封压装底板靠近所述传送机构的侧面设有用以固定所述托盘的托盘支撑组件。
优选地,所述压装组件包括一端与所述油封压装底板远离所述传送机构的侧面固定连接的下支撑板,所述下支撑板的另一端与电机安装座固定连接,所述电机安装座中装有驱动电机,所述驱动电机的机轴连有丝杆组件,所述丝杆组件的外周套设有送料导杆,所述送料导杆与所述丝杆组件通过螺纹配合。
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