[发明专利]一种油封自动安装设备

权利要求书

1.一种油封自动安装设备，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构上设有用以放置电机(48)的托盘(3)；

打胶机构，包括朝向所述传送机构的打胶针头(23)和用以推动所述打胶针头(23)向电机(48)移动的第二推动部；

压装机构，包括用以输送油封(49)的物料管(38)，所述物料管(38)的末端与导料组件相连，所述导料组件的末端为压装工位，所述压装机构还包括位于所述压装工位一侧、用以将油封(49)压装至电机(48)的机轴上的压装组件。

2.根据权利要求1所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述打胶机构还包括传动固定块(20)和涂油传动板(21)，所述传动固定块(20)中具有安装腔，所述涂油传动板(21)的中央设有沿厚度方向贯穿的过孔，所述第二推动部为第二气缸(25)，所述第二气缸(25)安装在所述安装腔中，且穿过所述过孔，所述第二气缸(25)的活塞通过针头固定板(22)与所述打胶针头(23)相连。

3.根据权利要求2所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述打胶机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升安装板(18)和第一推动部，所述顶升安装板(18)和所述传动固定块(20)均与所述第一推动部相连，所述涂油传动板(21)朝向所述传送机构的一侧设有定位销轴(24)，所述托盘(3)朝向所述涂油传动板(21)的侧面设有用以与所述定位销轴(24)配合的定位槽。

4.根据权利要求3所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述第一推动部为第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的缸筒与所述顶升安装板(18)固定连接，活塞与所述传动固定块(20)固定连接。

5.根据权利要求3所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述顶升安装板(18)具有沿厚度方向贯穿的导向孔，所述涂油传动板(21)设有导向轴(26)，所述导向轴(26)穿过所述导向孔、且平行所述第一推动部的移动方向。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述压装机构还包括固定设置的油封压装底板(34)，所述油封压装底板(34)具有沿厚度方向贯穿的送料孔，所述压装组件固定在所述油封压装底板(34)远离所述传送机构的侧面上、且与所述送料孔相配合，所述导料组件固定安装在所述油封压装底板(34)的一侧。

7.根据权利要求6所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述油封压装底板(34)靠近所述传送机构的侧面设有用以固定所述托盘(3)的托盘支撑组件。

8.根据权利要求6所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述压装组件包括一端与所述油封压装底板(34)远离所述传送机构的侧面固定连接的下支撑板(31)，所述下支撑板(31)的另一端与电机安装座(29)固定连接，所述电机安装座(29)中装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)的机轴连有丝杆组件(47)，所述丝杆组件(47)的外周套设有送料导杆(33)，所述送料导杆(33)与所述丝杆组件(47)通过螺纹配合。

9.根据权利要求6所述的油封自动安装设备，其特征在于，所述导料组件包括固定在所述油封压装底板(34)靠近所述传送机构的侧面上的导料槽(45)、所述导料槽(45)一端位于所述送料孔的外周，另一端设有用以将油封(49)推向所述送料孔的第五气缸(42)，所述物料管(38)位于所述导料槽(45)的上方，所述导料组件还包括与所述油封压装底板(34)固定连接的送料气缸安装板(43)。

10.根据权利要求8所述的油封自动安装设备，其特征在于，托盘支撑组件包括第三气缸(46)和托盘支撑板(37)，所述托盘支撑板(37)靠近所述传送机构的一侧设有定位销轴(24)，所述第三气缸(46)的缸筒与所述油封压装底板(34)固定连接，活塞与所述托盘支撑板(37)固定连接，所述托盘支撑板(37)与所述油封压装底板(34)之间通过浮动接头(36)相连。