[发明专利]子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法

权利要求书

1.一种子母弹总体布局系统，其特征在于，包括：母弹部件、子弹部件；

所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；

所述子弹部件的数量为多个；

所述母弹部件携带多个子弹部件；

所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；

所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；

所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱；

所述母弹天线整流罩设置于母弹部件的前部；

所述母弹弹载数据链与母弹信息处理控制模块相连；

所述固体发动机设置于母弹部件的后部；

所述固体发动机与母弹信息处理控制模块相连；

所述舵机舱与固体发动机相连;

所述子弹部件包括：子弹天线整流罩、相控阵主动雷达导引头、子弹弹载数据链、子弹信息处理控制模块、子弹战斗部、子弹固体发动机以及子弹舵机舱；

所述天线整流罩设置于子弹部件的前部；

所述阵主动雷达导引头和子弹信息处理控制模块相连；

所述子弹弹载数据链与子弹信息处理控制模块相连，将接收到的其他子弹探测信息送入信息处理与控制模块进行融合处理，同时将本子弹探测原始信息和处理后的融合信息无线传输共享给其他子弹；

所述子弹战斗部与子弹信息处理控制模块相连；

所述子弹战斗部与子弹固体发动机相连；

所述子弹舵机舱与子弹固体发动机相连。

2.根据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述母弹天线整流罩采用透波材料；

所述母弹天线整流罩设置有对应子弹位置的冲破式开口。

3.根据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述相控阵主动雷达导引头采用相控阵体制；

所述相控阵主动雷达导引头能够进行独立雷达波发射和独立雷达波接收；

所述相控阵主动雷达导引头能够控制以下任意一种或者多种：

- 独立控制波束发射功率；

- 扫描波形；

- 扫描方向；

- 扫描周期；

- 频率探测参数。

4.根据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述弹载数据链搭载于母弹部件、子弹部件。

5.根据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述母弹信息处理控制模块与母弹弹载数据链、相控阵主动雷达导引头相连接。

6.一种子母弹协同探测方法，其特征在于，采用权利要求1-5任意一项所述的子母弹总体布局系统，包括：

步骤S1：将各子弹导引头进行开机，根据地/海/空初始目标指示信息、母弹姿态位置完成初始探测参数解算；

步骤S2：判断是否为初始探测，若是，则各子弹导引头装订初始探测参数；

若否，则各子弹相导引头变更为优化后的探测参数；

步骤S3：子弹部件主动进行雷达导引头搜索探测并通过弹载数据链交互探测信息；

步骤S4：子弹信息处理控制模块实时融合处理探测信息，生成协同探测目指信息；

步骤S5：获取子母弹多枚子弹协同探测结果信息；

4枚子弹协同探测，子弹发射后，在爆炸毁伤目标前，飞行过程中继续通过弹载数据链进行协同探测；当一枚子弹爆炸毁伤目标后，剩余3枚子弹继续协同探测；当两枚子弹爆炸毁伤目标后，剩余2枚子弹继续协同探测；

探测角度分辨率为：采用比幅单脉冲探测方法的侧角误差与导引头波束宽度成正比，天线阵面直径扩大一倍，波束宽度缩小一倍，则测角误差缩小一倍，即测角精度相应提高一倍；

4枚子弹进行协同探测相比单枚子弹单独探测，协同探测天线阵面直径扩大一倍，角度误差减小为原来的1/2，

协同探测距离提升了4^3/4倍，方位探测误差减小50%，测角精度提升1倍。

7.根据权利要求6所述的子母弹协同探测方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S5.1：子弹信息处理控制模块对协同探测目指信息精度进行判断，若捕获目标且协同探测目指信息满足精度要求，通过弹载数据链输出目指信息；

若未捕获目标或协同探测目指信息不满足精度要求，由信息处理控制模块对各子弹探测参数进行优化，生成优化后的导引头探测参数并通过弹载数据链分发，各子弹导引头接收信息后调整探测参数，重新搜索探测，直至捕获目标且协同探测目指信息满足精度要求；

所述步骤S3包括：

步骤S3.1：各枚子弹导引头探测信息通过弹载数据链交互，并由各枚子弹信息处理控制模块采用相同的融合处理，实现分布式处理，同步输出相同的协同探测目指信息；

所述步骤S4包括：

步骤S4.1：四个子弹相控阵主动雷达导引头采用比幅单脉冲探测方法，通过天线阵面上部两枚子弹、下部两枚子弹两两组合，实现俯仰分辨率提升；

步骤S4.2：四个子弹相控阵主动雷达导引头采用比幅单脉冲探测方法，通过天线阵面左边两枚子弹、右边两枚子弹两两组合，实现方位分辨率提升。