[发明专利]一种用于浮空器系索收放的卷扬装置

权利要求书

1.一种用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，包括：

机架；

卷筒，转动安装于所述机架上；

第一类旋转驱动机构与第二类旋转驱动机构，分别与所述卷筒连接，在所述第一类旋转驱动机构与所述第二类旋转驱动机构当中的一者出现故障的情况下，所述第一类旋转驱动机构与所述第二类旋转驱动机构当中的另一者驱动所述卷筒转动。

2.根据权利要求1所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，所述第一类旋转驱动机构包括手动驱动机构，所述手动驱动机构包括多个转速档位，以用于驱动所述卷筒以不同的转速转动。

3.根据权利要求2所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，所述转速档位包括第一档位、第二档位及第三档位；

所述手动驱动机构上设有对应所述第一档位的第一转轴、对应所述第二档位的第二转轴及对应所述第三档位的第三转轴；所述第一转轴与所述第二转轴通过第一齿轮组动力耦合连接，所述第二转轴与所述第三转轴通过第二齿轮组动力耦合连接，所述第一转轴的一端、所述第二转轴的一端及所述第三转轴的一端均作为输入端，所述第三转轴的另一端作为输出端；

所述手动驱动机构在所述第一档位、所述第二档位及所述第三档位输出的转速依次减小。

4.根据权利要求3所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，所述第二齿轮组包括传动齿轮，所述传动齿轮转动安装于所述第三转轴上，所述传动齿轮与所述第三转轴之间装有离合器。

5.根据权利要求4所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，所述离合器包括离合套筒，所述离合套筒的一端形成为转接端，另一端形成套筒端；所述转接端用于与驱动手柄连接；所述套筒端沿所述第二转轴的轴向可移动地套装于所述第三转轴的输入端，且所述套筒端的内侧面与所述第三转轴的输入端的侧面之间设有第一周向定位结构；所述套筒端与所述传动齿轮的相对端面之间设有第二周向定位结构。

6.根据权利要求1所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，所述第二类旋转驱动机构包括电机，所述电机上配置有制动器，所述制动器在通电的情况下对所述电机的转子进行抱闸。

7.根据权利要求6所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，还包括：供电组件，所述供电组件包括电源箱，所述电源箱内用于安装移动电源；所述电源箱的内壁面上装有弹性支撑结构，所述弹性支撑结构用于抵接于所述电源箱的内壁面与所述移动电源的侧面之间。

8.根据权利要求7所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，还包括：电控组件；

所述电控组件包括控制器、充电器及通讯接口；

所述控制器分别与所述通讯接口、所述电机及所述制动器通讯连接，所述充电器用于与所述移动电源连接；

所述通讯接口用于与电控手柄电连接，所述控制手柄用于接收用户的操作指令，所述控制器响应于所述操作指令，以控制所述充电器对所述移动电源充电、控制所述电机的启动与停止及控制所述制动器的抱闸操作。

9.根据权利要求1至8任一所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，还包括：蜗轮蜗杆传动机构；

所述蜗轮蜗杆传动机构上的蜗杆的一端与所述第一类旋转驱动机构的输出端连接，所述蜗杆的另一端与所述第二类旋转驱动机构的输出端连接；所述蜗轮蜗杆传动机构上的蜗轮与所述卷筒动力耦合连接。

10.根据权利要求1至8任一所述的用于浮空器系索收放的卷扬装置，其特征在于，还包括：行走机构，所述行走机构安装于所述机架的底部；

和/或，还包括：配重箱，所述配重箱内用于放置配重块，所述配重箱安装于所述机架的一侧边，所述卷筒、所述第一类旋转驱动机构及所述第二类旋转驱动机构安装于所述机架的另一侧边；

和/或，还包括：排缆机构；所述排缆机构安装于所述机架上，并位于所述卷筒的上方。