[发明专利]一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置

权利要求书

1.一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，包括托轮（1）、轮带（2）、托轮抬高机构（3）、托轮回转机构（4）、托轮俯仰机构（5）以及回转窑中心线检测机构，所述回转窑中心检测机构用于采集回转窑中心线信息，其特征在于，包括：回转角度传感器（7）、俯仰角度传感器（8）、托轮直径传感器（9）、控制器以及显示模块，所述回转角度传感器（7）用于采集所述托轮回转机构（4）的水平回转角度信息，所述俯仰角度传感器（8）用于采集所述托轮俯仰机构（5）的俯仰角度信息，所述托轮直径传感器（9）用于采集所述托轮（1）直径信息，所述控制器用于将根据所述回转角度信息、俯仰角度信息以及托轮（1）直径信息获取的托轮（1）中心线信息输出到所述显示模块上，所述控制器还用于控制所述显示模块显示托轮（1）中心线与偏离回转窑中心线的偏离角度信息；所述回转角度传感器（7）、所述俯仰角度传感器（8）、托轮直径传感器（9）以及显示模块分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其特征在于，还包括回转零度开关（12）以及俯仰零度开关（13），所述回转零度开关（12）用于采集所述托轮回转机构（4）的零回转角度信息，所述俯仰零度开关（13）用于采集所述托轮俯仰机构（5）的零俯仰角度信息，所述回转零度开关（12）以及所述俯仰零度开关（13）分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其特征在于，还包括轮带直径传感器（14），所述轮带直径传感器（14）用于采集所述轮带（2）的直径信息，所述轮带直径传感器（14）与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其特征在于，还包括托轮高度传感器以及托轮零高度开关（16），所述托轮高度传感器用于采集所述托轮（1）的高度信息，所述托轮零高度开关（16）用于采集所述托轮（1）的零高度信息，所述托轮高度传感器以及所述托轮零高度开关（16）分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其特征在于，所述回转零度开关（12）以及所述俯仰零度开关（13）均为感应开关。

6.根据权利要求5所述的一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其特征在于，还包括报警模块，所述控制器还用于所述托轮（1）中心线信息偏离回转窑中心线超出阈值时控制所述报警模块发出警报，所述报警模块与所述控制器电连接。