[发明专利]基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法

说明书

公开了一种基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其能够以准直仪并使用特定的校正方案对潜望式摄像模组的组装系统进行校正，以提高潜望式摄像模组的组装系统的组装精度，保证良率。

技术领域

本申请涉及摄像模组的组装领域，尤其涉及基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其能够以准直仪对潜望式摄像模组的组装系统进行校正，以提高潜望式摄像模组的组装系统的组装精度，保证良率。

背景技术

随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如，视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步。随着市场需求的变化和发展，配置于移动电子设备(例如，智能手机)的摄像模组也随之改变，近年来对长焦摄像模组提出了需求(这里，长焦摄像模组指的是具有较大有效焦距的摄像模组)，例如，在需要实现多倍变焦拍摄功能的移动电子设备中，长焦摄像模组是必备的模组。

随着变焦倍数的增加，长焦摄像模组的总焦距会随之增大，这导致摄像模组的整体高度尺寸不断增高，难以适配电子设备轻薄化的发展趋势。为了解决摄像模组的高度设计和高倍变焦拍摄功能之间的技术矛盾，一些厂商采用潜望式摄像模组来替代传统的直立式摄像模组。相较于传统的直立式摄像模组，潜望式摄像模组中设有光转折元件(例如，棱镜、反射镜等)来改变成像光学路径，从而实现摄像模组整体高度尺寸的降低的同时满足具有较大有效焦距的光学设计需求。

然而，潜望式摄像模组具有相对更为复杂的结构，这一方面导致了其成本的上升，另一方面，也直接导致其工艺难度的增加，例如，其组装工艺难度的增加。

相应地，这就模组厂商的用于组装潜望式摄像模组的组装设备和组装方式有着较优的精度控制，以提高组装精度和保证良率。

发明内容

本申请的一优势在于提供一种基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法和用于潜望式摄像模组的组装系统，其以准直仪并使用特定的校准方案对潜望式摄像模组的组装系统进行校正，以提高潜望式摄像模组的组装系统的组装精度，保证良率。

通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。

为实现上述至少一优势，本申请提供一种基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其中，所述组装系统包括标板、增距单元、基座、安装于所述基座上的求心治具和夹具，以及，夹爪治具，所述增距单元包括承载镜筒、安装于所述承载镜筒内的增距透镜和与所述增距透镜所设定的光轴成预设夹角的反射元件，其中，所述校正方法，包括：

以预设姿态将所述增距单元安装于预设位置；

调整准直仪相对于所述增距单元的位置关系，并在所述准直仪与所述增距单元的相对位置关系确定后将所述准直仪安装于所述承载镜筒的上端面；

调整所述求心治具与所述夹爪治具之间的相对位置关系，并记录所述夹爪治具的速度切换点位和第一夹放点位，其中，所述速度切换点位用于表示所述夹爪治具在靠近或远离所述求心治具的过程中速度被切换的位置；所述夹放点位用于表示所述夹爪治具放置被夹对象于所述求心治具和所述夹爪治具从所述求心治具中夹取被求心后的该被夹对象的位置，其中，在校正过程中，该被夹对象为标准件，所述标准件与待检测潜望式摄像模组具有相同的形状和尺寸参数，且所述标准件在其一侧端部设有反射单元；

通过所述准直仪和被所述夹爪治具所夹持的所述标准件，调整所述夹爪治具的位姿，并记录所述夹爪治具的第二夹放点位，所述第二夹放点位用于表示所述夹爪治具将该被夹对象放置于夹具的位置；

基于所述准直仪，调整所述标板相对于所述增距单元的位置关系；以及

调整所述夹具相对于所述夹爪治具的位置关系，并记录所述夹具的预定位位置，所述预定位位置用于表示接收来自所述夹爪治具的该被夹对象的位置。