[发明专利]基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法

权利要求书

1.一种基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其中，所述组装系统包括标板、增距单元、基座、安装于所述基座上的求心治具和夹具，以及，夹爪治具，所述增距单元包括承载镜筒、安装于所述承载镜筒内的增距透镜和与所述增距透镜所设定的光轴成预设夹角的反射元件，其特征在于，包括：

以预设姿态将所述增距单元安装于预设位置；

调整准直仪相对于所述增距单元的位置关系，并在所述准直仪与所述增距单元的相对位置关系确定后将所述准直仪安装于所述承载镜筒的上端面；

调整所述求心治具与所述夹爪治具之间的相对位置关系，并记录所述夹爪治具的速度切换点位和第一夹放点位，其中，所述速度切换点位用于表示所述夹爪治具在靠近或远离所述求心治具的过程中速度被切换的位置；所述夹放点位用于表示所述夹爪治具放置被夹对象于所述求心治具和所述夹爪治具从所述求心治具中夹取被求心后的该被夹对象的位置，其中，在校正过程中，该被夹对象为标准件，所述标准件与待检测潜望式摄像模组具有相同的形状和尺寸参数，且所述标准件在其一侧端部设有反射单元；

通过所述准直仪和被所述夹爪治具所夹持的所述标准件，调整所述夹爪治具的位姿，并记录所述夹爪治具的第二夹放点位，所述第二夹放点位用于表示所述夹爪治具将该被夹对象放置于夹具的位置；

基于所述准直仪，调整所述标板相对于所述增距单元的位置关系；以及

调整所述夹具相对于所述夹爪治具的位置关系，并记录所述夹具的预定位位置，所述预定位位置用于表示接收来自所述夹爪治具的该被夹对象的位置。

2.根据权利要求1所述的基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其中，调整准直仪相对于所述增距单元之间的位置关系，包括：

在所述增距单元的所述承载镜筒的上端面上设置一第一平面反射镜，其中，所述第一平面反射镜抵靠于所述上端面；

以所述准直仪测量所述第一平面反射镜的水平度；以及

基于所述水平度，调整所述准直仪相对于所述第一平面反射镜的位置关系直到所述平面镜的水平度满足预设要求。

3.根据权利要求2所述的基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其中，所述准直仪包括准直单元、紧固元件和承载框架，其中，所述准直单元通过所述紧固元件被固定于所述承载框架的上端面，所述准直单元用于测量所述第一平面反射镜的水平度，其中，基于所述水平度，调整所述准直仪相对于所述第一平面反射镜的位置关系直到所述平面镜的水平度满足预设要求，包括：

基于所述水平度，调整所述紧固件以调整所述准直单元相对于所述第一平面反射镜的位置关系。

4.根据权利要求3所述的基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其中，在所述准直仪与所述增距单元的相对位置关系确定后将所述准直仪安装于所述承载镜筒的上端面，包括：

移除所述第一平面反射镜；以及

将所述准直仪的承载框架安装于所述承载镜筒的上端面。

5.根据权利要求1所述的基于准直仪的用于潜望式摄像模组的组装系统的校正方法，其中，调整所述求心治具与所述夹爪治具之间的相对位置关系，并记录所述夹爪治具的速度切换点位和第一夹放点位，包括：

通过视觉定位系统调整所述求心治具与所述夹爪治具之间的相对位置关系，以使得所述求心治具对齐于所述夹爪治具；以及

通过所述求心治具的第一激光检测装置和所述夹爪治具的第二激光检测装置，确定所述夹爪治具的速度切换点位和第一夹放点位。