[发明专利]一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统

说明书

本发明公开了一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统，包括主控制板，主控制板分为：受控执行单元，响应于控制柜输出的外部指令信息控制执行部件动作，接收执行部件的反馈信息并传输至控制柜；自主执行单元，包括数据采集处理模块及自主控制模块，数据采集处理模块生成处理结果数据，自主控制模块接收处理结果数据控制执行部件动作；控制校验单元，用于校核控制柜响应于执行部件反馈的数据信息而输出的外部指令信息是否准确，基于校核结果限制受控执行单元输出控制信号，通过将部分执行部件的控制权限移至轿顶控制器，由轿顶控制器根据执行部件反馈的数据自主控制执行部件的动作，由此减少控制柜输出至轿顶控制器的指令信息量。

技术领域

本发明涉及电梯控制装置技术领域，更具体地说，它涉及一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统。

背景技术

电梯轿顶控制器主要用于控制轿厢门机的开关门动作，并对轿厢进行称重，判断超载和满载状态，同时采集开关门到位信号并将此信号通过CAN总线传输给电梯控制柜，另外在执行关门动作时判断光幕信息，当光幕被阻隔时执行开门动作。总体而言，当前的轿顶控制器主要是经随行电缆与控制柜信号连接，用于接收控制柜输出的指令信息，进而控制轿厢上如门机、语音播放器、称重装置等执行部件的动作。

现有技术中，上述控制结构及方法也存在一些弊端，例如，电梯轿厢中存在许多种类各异的执行部件，这也就意味着从控制柜中输入至轿顶控制器中的数据信号种类及数量繁多，这就增加了对轿顶控制器及控制柜之间数据传输性能的要求。同时，一旦控制柜与轿顶控制器之间的信号连接中断，则整个轿厢上的执行部件将有可能完全失去控制，并不利于轿厢的检修维护或应急状态下的使用，也对轿厢的安全运行造成隐患。而且基于上述控制结构及方法，轿顶控制器无条件执行由控制柜输入的指令信息，一旦控制柜输出的指令信息有误或指令信息在传输过程中发生异变，轿厢内的执行部件也将随之做出错误的动作，给整个电梯的安全运行带来隐患。

发明内容

针对现有技术中轿顶控制器与控制柜之间的控制方式单一，控制可靠性有待进一步提升这一问题，本申请目的一在于提出一种智能化轿顶控制器，其能够根据电梯轿厢中各执行部件的重要层级，自主控制轿厢内的部分执行部件，并且对自控制柜输入轿顶控制器的指令信息进行多次核验，确保指令信息的准确性，由此减少轿顶控制器与控制柜之间数据通信量的同时提升电梯轿厢内执行部件的控制可靠性。基于上述智能化电梯轿顶控制器，本申请目的二在于提出一种电梯控制系统，其控制可靠性得到明显提升，具体方案如下：

一种智能化电梯轿顶控制器，包括主控制板以及设置于主控制板上的数据存储器、数据处理器、以及与控制柜及执行部件进行通信的通讯装置，所述主控制板划分为：

受控执行单元，配置为与控制柜以及轿厢内执行部件通讯连接，接收并响应于所述控制柜输出的外部指令信息，输出控制信号控制执行部件动作；接收上述执行部件输出的反馈信息并传输至控制柜；

自主执行单元，包括数据采集处理模块及与之数据连接的自主控制模块，所述数据采集处理模块与轿厢内特定执行部件数据连接，接收上述特定执行部件输出的反馈信息并基于设定算法生成处理结果数据，所述自主控制模块接收并基于所述处理结果数据，输出现场指令信息控制上述特定执行部件动作；

控制校验单元，包括校验指令生成模块、指令分析模块以及指令中断执行模块，所述校验指令生成模块中加载有用于根据各执行部件输出的反馈信息生成校验指令信息的算法，所述指令分析模块中加载有用于比较校验指令信息与外部指令信息并输出比较结果的算法；

其中，所述校验指令生成模块与执行部件数据连接，接收执行部件输出的反馈数据生成校验指令信息；

所述指令分析模块与控制柜及校验指令生成模块数据连接，接收所述外部指令信息以及校验指令信息，输出比较结果信息；

所述指令中断执行模块与所述受控执行单元信号连接，接收并根据上述比较结果信息，限制受控执行单元输出控制信号，并输出示警信号至控制柜。