[发明专利]一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统有效
申请号: | 202110168143.3 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112978548B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 阳孝发 | 申请(专利权)人: | 上海江菱机电有限公司 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 谢绪宁;薛赟 |
地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 电梯 控制器 控制系统 | ||
1.一种智能化电梯轿顶控制器,包括主控制板(100)以及设置于主控制板(100)上的数据存储器(2)、数据处理器(3)、以及与控制柜(200)及执行部件(300)进行通信的通讯装置(4),其特征在于,所述主控制板(100)划分为:
受控执行单元(110),配置为与控制柜(200)以及轿厢内执行部件(300)通讯连接,接收并响应于所述控制柜(200)输出的外部指令信息,输出控制信号控制执行部件(300)动作;接收上述执行部件(300)输出的反馈信息并传输至控制柜(200);
自主执行单元(120),包括数据采集处理模块(121)及与之数据连接的自主控制模块(122),所述数据采集处理模块(121)与轿厢内特定执行部件(300)数据连接,接收上述特定执行部件(300)输出的反馈信息并基于设定算法生成处理结果数据,所述自主控制模块(122)接收并基于所述处理结果数据,输出现场指令信息控制上述特定执行部件(300)动作;
控制校验单元(130),包括校验指令生成模块(131)、指令分析模块(132)以及指令中断执行模块(133),所述校验指令生成模块(131)中加载有用于根据各执行部件(300)输出的反馈信息生成校验指令信息的算法,所述指令分析模块(132)中加载有用于比较校验指令信息与外部指令信息并输出比较结果的算法;
其中,所述校验指令生成模块(131)与执行部件(300)数据连接,接收执行部件(300)输出的反馈数据生成校验指令信息;
所述指令分析模块(132)与控制柜(200)及校验指令生成模块(131)数据连接,接收所述外部指令信息以及校验指令信息,输出比较结果信息;
所述指令中断执行模块(133)与所述受控执行单元(110)信号连接,接收并根据上述比较结果信息,限制受控执行单元(110)输出控制信号,并输出示警信号至控制柜(200)。
2.根据权利要求1所述的智能化电梯轿顶控制器,其特征在于,所述受控执行单元(110)包括:
第一通讯模块(111),配置为与所述控制柜(200)以及各执行部件(300)通讯连接,接收控制柜(200)输出的外部指令信息,并发送执行部件(300)输出的数据信息至控制柜(200);
电机矢量控制模块(112),与所述第一通讯模块(111)信号连接,接收并响应于外部指令信息,驱动电机旋转以打开或关闭电梯门;
受控信息采集模块(113),与第一通讯模块(111)及电梯轿厢内各执行部件(300)的检测信号输出端信号连接,接收并响应于控制柜(200)输出的外部指令信息,采集设定执行部件(300)输出的反馈信息,并输出至所述第一通讯模块(111),经第一通讯模块(111)反馈至控制柜(200)。
3.根据权利要求2所述的智能化电梯轿顶控制器,其特征在于,所述受控执行单元(110)还包括集成于主控制板(100)上的语音播放器(114),所述语音播放器(114)与所述第一通讯模块(111)信号连接,接收并响应于控制柜(200)输出的外部指令信息播放数据存储器(2)指定存储区域中的MP3文件。
4.根据权利要求1所述的智能化电梯轿顶控制器,其特征在于,所述自主执行单元(120)中的数据采集处理模块(121)包括:
温度信号采集端(1210),配置为与设于电梯轿厢内的温度传感器信号连接,接收所述温度传感器输出的温度检测信号;
开关门动作信号采集端(1211),配置为与开关门位置检测件以及门电机控制件的数据反馈输出端信号连接,接收开关门到位信号以及门电机运转信号;
数据处理算法存储端(1212),配置为用于存储针对于各个信号进行处理的数据处理算法;
数据处理端(1213),配置为与所述温度信号采集端(1210)以及开关门动作信号采集端(1211)以及数据处理算法存储端(1212)数据连接,接收各信号采集端输出的信号并调取对应的数据处理算法,计算生成所述处理结果数据。
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