[发明专利]一种疏散救援辅助方法、系统、计算机设备、处理终端

说明书

本发明属于消防安全技术领域，公开了一种疏散救援辅助方法、系统、计算机设备、处理终端，包括：获取建筑物的构造信息以及结构数据；确定各层的安全出口、疏散通道及其他建筑物关键点位置；在确定的建筑物关键点的位置上布设视频摄像头，进行视频图像的采集；当出现火灾或其他安全、紧急事故时，对采集的视频图像进行智能分析，对进出人员数量进行识别、统计、计算，确定建筑内实时滞留人员数量；基于各个视频摄像头采集的相应视频数据确定被困人员的位置以及着火位置；将计算得到的相应数据推送至救援人员与被困人员处。本发明更容易明确事故救援目标，减小了事故产生的危害。

技术领域

本发明属于消防安全技术领域，尤其涉及一种疏散救援辅助方法。

背景技术

目前，在火灾救援过程中人的生命安全是最重要的，火灾事故造成的危害分级中，人的伤亡数量是重要的评估指标。目前，在火灾救援过程中，人员疏散数量统计几近于无，是否有人员滞留在过火建筑内基本依靠人为判断，这就给灭火过程中对人员的救援带来更多的未知危险和难度。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的火灾救援辅助技术没有针对人员疏散的统计；同时现有火灾救援中人员滞留数据由人为判断达到，主观影响大，且不准确。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种疏散救援辅助方法、系统、计算机设备、处理终端。

本发明是这样实现的，一种疏散救援辅助方法，所述疏散救援辅助方法包括：

步骤一，通过建筑物构造信息获取模块获取建筑物的构造信息以及结构数据；通过关键点确定模块确定各层的安全出口、疏散通道及其他建筑物关键点位置；

步骤二，通过设备布置模块在确定的建筑物关键点的位置上布设视频摄像头；通过图像采集模块基于布设的视频摄像头进行视频图像的采集；

步骤三，当出现火灾或其他安全、紧急事故时，通过智能分析模块对采集的视频图像进行智能分析，对进出人员数量进行识别、统计；通过数据上传模块将识别、统计结果上传至消防物联网平台；

步骤四，通过计算模块基于各个视频图像的识别、分析结果确定建筑内实时滞留人员数量；通过定位模块基于各个视频摄像头采集的相应视频数据确定被困人员的位置；同时基于各个视频摄像头采集的视频图像确定着火位置；

步骤五，通过推送模块将计算得到的建筑内实时滞留人员数量、确定被困人员的位置、着火位置以及相应建筑的安全出口、疏散通道及其他相应信息推送至救援人员与被困人员处。

进一步，所述通过建筑物构造信息获取模块获取建筑物的构造信息以及结构数据，通过关键点确定模块确定各层的安全出口、疏散通道及其他建筑物关键点位置包括：

基于获取的建筑物构造信息以及结构数据构建建筑物的三维立体模型，基于构建的三维立体模型以及相应构造信息确定各层的安全出口、疏散通道及其他建筑物关键点位置。

进一步，所述基于获取的建筑物构造信息以及结构数据构建建筑物的三维立体模型包括：

(1)获取建筑物的三维点云数据；对三维点云数据进行处理，提取点云中的平面；

(2)检测并提取平面点云的边界；构建建筑物表面重复单元的模板；将重复单元的模板组合并对齐；

(3)结合用户对单个或者组合模板的拖拽，预测重复单元各个实例所在位置；

(4)将模板自动拷贝到预测的各个实例所在位置，利用提取的平面点云边界对模板进行几何变换，对各个实例进行拟合和精确定位，构建出建筑物表面重复单元；

(5)以点云和建筑物结构规则性作为约束对构建出的建筑物重复单元进行布局优化，得到建筑物三维模型。

进一步，步骤(2)中，所述检测并提取平面点云的边界包括：