[发明专利]一种疏散救援辅助方法、系统、计算机设备、处理终端

权利要求书

1.一种疏散救援辅助方法，其特征在于，所述疏散救援辅助方法包括：

建筑物构造信息获取模块获取建筑物的构造信息以及结构数据；通过关键点确定模块确定各层的安全出口、疏散通道及其他建筑物关键点位置；

设备布置模块在确定的建筑物关键点的位置上布设视频摄像头；通过图像采集模块基于布设的视频摄像头进行视频图像的采集；

当出现火灾或其他安全、紧急事故时，通过智能分析模块对采集的视频图像进行智能分析，对进出人员数量进行识别、统计；通过数据上传模块将识别、统计结果上传至消防物联网平台；

计算模块基于各个视频图像的识别、分析结果确定建筑内实时滞留人员数量；通过定位模块基于各个视频摄像头采集的相应视频数据确定被困人员的位置；同时基于各个视频摄像头采集的视频图像确定着火位置；

推送模块将计算得到的建筑内实时滞留人员数量、确定被困人员的位置、着火位置以及相应建筑的安全出口、疏散通道及其他相应信息推送至救援人员与被困人员处。

2.如权利要求1所述的疏散救援辅助方法，其特征在于，所述通过建筑物构造信息获取模块获取建筑物的构造信息以及结构数据，通过关键点确定模块确定各层的安全出口、疏散通道及其他建筑物关键点位置包括：基于获取的建筑物构造信息以及结构数据构建建筑物的三维立体模型，基于构建的三维立体模型以及相应构造信息确定各层的安全出口、疏散通道及其他建筑物关键点位置。

3.如权利要求2所述的疏散救援辅助方法，其特征在于，所述基于获取的建筑物构造信息以及结构数据构建建筑物的三维立体模型包括：

(1)获取建筑物的三维点云数据；对三维点云数据进行处理，提取点云中的平面；

(2)检测并提取平面点云的边界；构建建筑物表面重复单元的模板；将重复单元的模板组合并对齐；

(3)结合用户对单个或者组合模板的拖拽，预测重复单元各个实例所在位置；

(4)将模板自动拷贝到预测的各个实例所在位置，利用提取的平面点云边界对模板进行几何变换，对各个实例进行拟合和精确定位，构建出建筑物表面重复单元；

(5)以点云和建筑物结构规则性作为约束对构建出的建筑物重复单元进行布局优化，得到建筑物三维模型。

4.如权利要求3所述的疏散救援辅助方法，其特征在于，步骤(2)中，所述检测并提取平面点云的边界包括：

首先，将平面点云划分为等间距的条带；计算每个条带内点的数目，得到点分布的直方图；

其次，根据点分布的直方图计算点分布的梯度，梯度取极大值处为点云边界，提取所述边界。

5.如权利要求1所述的疏散救援辅助方法，其特征在于，所述通过智能分析模块对采集的视频图像进行智能分析，对进出人员数量进行识别、统计包括：

1)获取各个摄像头采集的视频图像，对获取的各所述视频图像进行浓缩处理，提取人物运动区域图像；

2)获取待分析的视频图像中用于表征人物图像的各第一特征点；对各所述第一特征点进行跟踪，以获取各所述第一特征点的运动轨迹；

3)获取运动轨迹为第一方向的所述第一特征点的数量，即可得到进入建筑物对应位置的人员数量；

4)获取运动轨迹为第二方向的所述第一特征点的数量，即可得到离开建筑物对应位置的人员数量。

6.如权利要求1所述的疏散救援辅助方法，其特征在于，所述通过计算模块基于各个视频图像的识别、分析结果确定建筑内实时滞留人员数量包括：

获取各个视频图像的进入建筑物对应位置的人员数量以及离开建筑物对应位置的人员数量，所述进入建筑物对应位置的人员数量与离开建筑物对应位置的人员数量的差值即为建筑内实时滞留人员数量。