[发明专利]磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法

说明书

本发明公开了一种磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法，包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和控制装置。通过控制装置控制第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构的运动关系，实现对电缆弯制成型为磁悬浮长定子线圈的自动化操作，能够提高弯制效率、弯制精度和降低人力成本。

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别涉及一种磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法。

背景技术

磁悬浮轨道交通技术基于长定子直线电动机原理。列车是转子，在长定子的电磁场中被直线推进。其中长定子包括长定子线圈，长定子线圈是磁悬浮轨道交通的核心部件之一，其由电缆弯制而成。长定子线圈一般由施工作业人员通过手动弯制机弯制成型，其人力成本高、弯制效率低、弯制精度低，施工作业人员共同弯制时，容易受到电缆及成型的S形状的磁悬浮长定子线圈的碰撞而造成人身安全伤害，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法，以实现长定子线圈的自动化弯制，提高弯制效率、弯制精度、降低人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是：一种磁悬浮长定子线圈自动弯制装置，包括：

第一运动机构，包括沿X向分布的第一固定底板，所述第一固定底板通过沿X向分布的第一X向丝杠组件连接有第一弯制模组，所述第一弯制模组包括由下至上依次连接的第一滑板、第一垫高件和第一弯制模具，以及设置在所述第一弯制模具上的第一液压夹，所述第一弯制模具的侧面环绕设置有的第一承载凹槽，所述第一液压夹沿X向分布在所述第一弯制模具的一侧，所述第一液压夹上设置有第一夹口；

第二运动机构，包括沿Y向分布的第二移动底板，所述第二移动底板位于所述第一弯制模组的后方，所述第二移动底板通过沿X向分布的第二X向丝杠组件连接在第一固定底板上；所述第二移动底板通过沿Y向分布的第一Y向丝杠组件连接有第二弯制模组，所述第二弯制模组包括由下至上依次连接的第二滑板、第二垫高件和第二弯制模具，以及设置在所述第二弯制模具上的第二液压夹，所述第二弯制模具的侧面环绕设置有的第二承载凹槽，所述第二液压夹沿X向分布在所述第二弯制模具的一侧且与所述一液压夹的分布侧面相对立，所述第二液压夹上设置有第二夹口；

第三运动机构，垂直分布在第一固定底板的上方且位于所述第二移动底板的后方，包括沿Y向分布的第三固定平台，所述第三固定平台上通过沿Y向分布的第二Y向丝杠组件连接有第三弯制模组，所述第三弯制模组包括由下至上依次连接的第三滑板、第三垫高件和第三弯制模具，以及设置在所述第三弯制模具上的第三液压夹，所述第三弯制模具的侧面环绕设置有的第三承载凹槽，所述第三液压夹沿X向分布在所述第三弯制模具的一侧且与所述一液压夹的分布侧面相同，所述第三液压夹上设置有第三夹口；所述第三承载凹槽第二承载凹槽和第一承载凹槽的中心线在同一条直线上；

控制装置，所述控制装置内设置有主控制器以及与所述主控制器连接的丝杠组件控制器和液压控制器，所述丝杠组件控制器用于控制所述第一X向丝杠组件、第二X向丝杠组件、第一Y向丝杠组件和第二Y向丝杠组件；所述液压控制器用于控制所述第一液压夹、第二液压夹和/或第三液压夹的打开或者关闭。

进一步地，本发明提供的磁悬浮长定子线圈自动弯制装置，所述磁悬浮长定子线圈自动弯制装置还包括：

第一滑轨组件，包括第一导轨及其相配的第一滑块，所述第一导轨沿X向分布连接在第一固定底板上且位于第一X向丝杠组件及第二X向丝杠组件的外侧，所述第一滑块为两组，对应连接在第一滑板和第二移动底板上；

所述第二运动机构还包括：第二滑轨组件，包括第二导轨及其相配的第二滑块，所述第二导轨沿Y向分布连接在第二移动底板上且位于第一Y向丝杠组件的两侧，所述第二滑块连接在第二滑板上；