[发明专利]磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法

权利要求书

1.一种磁悬浮长定子线圈自动弯制装置，其特征在于，包括：

第一运动机构，包括沿X向分布的第一固定底板，所述第一固定底板通过沿X向分布的第一X向丝杠组件连接有第一弯制模组，所述第一弯制模组包括由下至上依次连接的第一滑板、第一垫高件和第一弯制模具，以及设置在所述第一弯制模具上的第一液压夹，所述第一弯制模具的侧面环绕设置有第一承载凹槽，所述第一液压夹沿X向分布在所述第一弯制模具的一侧，所述第一液压夹上设置有第一夹口；

第二运动机构，包括沿Y向分布的第二移动底板，所述第二移动底板位于所述第一弯制模组的后方，所述第二移动底板通过沿X向分布的第二X向丝杠组件连接在第一固定底板上；所述第二移动底板通过沿Y向分布的第一Y向丝杠组件连接有第二弯制模组，所述第二弯制模组包括由下至上依次连接的第二滑板、第二垫高件和第二弯制模具，以及设置在所述第二弯制模具上的第二液压夹，所述第二弯制模具的侧面环绕设置有第二承载凹槽，所述第二液压夹沿X向分布在所述第二弯制模具的一侧且与所述一液压夹的分布侧面相对立，所述第二液压夹上设置有第二夹口；

第三运动机构，垂直分布在第一固定底板的上方且位于所述第二移动底板的后方，包括沿Y向分布的第三固定平台，所述第三固定平台上通过沿Y向分布的第二Y向丝杠组件连接有第三弯制模组，所述第三弯制模组包括由下至上依次连接的第三滑板、第三垫高件和第三弯制模具，以及设置在所述第三弯制模具上的第三液压夹，所述第三弯制模具的侧面环绕设置有第三承载凹槽，所述第三液压夹沿X向分布在所述第三弯制模具的一侧且与所述一液压夹的分布侧面相同，所述第三液压夹上设置有第三夹口；所述第三承载凹槽、第二承载凹槽和第一承载凹槽的中心线在同一条直线上；

控制装置，所述控制装置内设置有主控制器以及与所述主控制器连接的丝杠组件控制器和液压控制器，所述丝杠组件控制器用于控制所述第一X向丝杠组件、第二X向丝杠组件、第一Y向丝杠组件和第二Y向丝杠组件；所述液压控制器用于控制所述第一液压夹、第二液压夹和/或第三液压夹的打开或者关闭。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈自动弯制装置，其特征在于，所述磁悬浮长定子线圈自动弯制装置还包括：

第一滑轨组件，包括第一导轨及其相配的第一滑块，所述第一导轨沿X向分布连接在第一固定底板上且位于第一X向丝杠组件及第二X向丝杠组件的外侧，所述第一滑块为两组，对应连接在第一滑板和第二移动底板上；

所述第二运动机构还包括：第二滑轨组件，包括第二导轨及其相配的第二滑块，所述第二导轨沿Y向分布连接在第二移动底板上且位于第一Y向丝杠组件的两侧，所述第二滑块连接在第二滑板上；

所述第三运动机构还包括：第三滑轨组件，包括第三导轨及其相配的第三滑块，所述第三导轨沿Y向分布连接在第三固定平台上且位于第二Y向丝杠组件的两侧，所述第三滑块连接在第三滑板上。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈自动弯制装置，其特征在于，所述第一滑轨组件、第二滑轨组件和第三滑轨组件上均设置有检测相应的弯制模组停止位置的限位件。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈自动弯制装置，其特征在于，

所述第一X向丝杠组件包括第一丝杆及其相配的第一滑件以及连接在第一丝杆一端的第一X向电机，所述第一丝杆沿X方向分布且通过一固定件设置在第一固定底板上，所述第一X向电机通过电机座设置在第一固定底板上，所述第一滑件通过一连接件设置在第一滑板上；

所述第二X向丝杠组件包括第二丝杆及其相配的第二滑件以及连接在第二丝杆一端的第二X向电机，所述第二丝杆沿X方向分布且通过一固定件设置在第一固定底板上，所述第二X向电机通过电机座设置在第一固定底板上，所述第二滑件通过一连接件设置在第二移动底板上；

所述第一Y向丝杠组件包括第三丝杆及其相配的第三滑件以及连接在第三丝杆一端的第一Y向电机，所述第三丝杆沿Y方向分布且通过一固定件设置在第二移动底板上，所述第一Y向电机通过电机座设置在第二移动底板上，所述第三滑件通过一连接件设置在第二滑板上；

所述第二Y向丝杠组件包括第四丝杆及其相配的第四滑件以及连接在第四丝杆一端的第二Y向电机，所述第四丝杆沿Y方向分布且通过一固定件设置在第三固定平台上，所述第二Y向电机通过电机座设置在第三固定平台上，所述第四滑件通过一连接件设置在第三滑板上。