[发明专利]一种弯折装置及弯折方法

权利要求书

1.一种弯折装置，所述弯折装置用于对柔性显示面板（100）的耐弯折性能测试，所述弯折装置包括机架（10）和设置在所述机架（10）内的旋转组件（20）、平动组件（30）、控制组件（50）和上位机（60），其特征在于：

所述机架（10）包括框架（11）和设在所述框架（11）上端的基板（12），所述基板（12）内开设有避空孔（13）；

所述旋转组件（20）包括旋转板（21）和两个第一电机（22），所述旋转板（21）设置在两个所述第一电机（22）之间并位于所述避空孔（13）的上方，所述旋转板（21）的两端分别与其中一个所述第一电机（22）的输出轴连接；两个所述第一电机（22）的输出轴同轴共线形成旋转轴L；弯折测试中，所述旋转板（21）与所述柔性显示面板（100）的前段部（100a）固定连接，所述第一电机（22）驱动所述旋转板（21）带动所述柔性显示面板（100）的前段部（100a）绕所述旋转轴L进行旋转；

所述平动组件（30）与所述避空孔（13）对应设置，所述平动组件（30）包括平动板（31）、转向机构（33）、第二电机（32）和第三电机（34），所述平动板（31）、第二电机（32）和第三电机（34）均与转向机构（33）连接；所述平动板（31）设置在所述避空孔（13）的上方与所述旋转板（21）配合移动；所述第二电机（32）的输出轴用以驱动所述平动板（31）沿着第一方向移动，所述第一方向既垂直于所述平动板（31）的法向线又垂直于所述旋转轴L的轴线；所述第三电机（34）的输出轴与所述第二电机（32）的输出轴平行设置，所述第三电机（34）通过转向机构（33）驱动所述平动板（31）沿着第二方向移动，所述第二方向与所述平动板（31）的法向线平行；弯折测试中，所述平动板（31）与所述柔性显示面板（100）的尾段部（100c）固定连接，所述平动板（31）与所述旋转板（21）位置的相对变化使得所述柔性显示面板（100）的自由段部（100b）发生弯曲；

所述控制组件（50）用于包括控制所述第一电机（22）、第二电机（32）和第三电机（34）之间的协同联动；

所述上位机（60）用于设定弯折测试参数并向控制组件下发指令。

2.根据权利要求1所述的一种弯折装置，其特征在于，所述平动组件（30）还包括第一载板（35），所述第二电机（32）设置于所述第一载板（35）的上端面，所述第一载板（35）的上端面还设置有沿所述第一方向延伸的第一导轨（200a），所述平动板（31）与所述第一导轨（200a）滑动连接；所述第二电机（32）的输出轴驱动所述平动板（31）在所述第一导轨（200a）上滑动以使得所述平动板（31）沿着所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种弯折装置，其特征在于，所述平动组件（30）还包括支撑架（36），所述转向机构（33）设置在所述支撑架（36）内；所述支撑架（36）上设有沿所述第二方向延伸的第二导轨（200b），所述第一载板（35）与所述第二导轨（200b）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种弯折装置，其特征在于，所述转向机构（33）包括结构相同的第一直角三角座（331）和第二直角三角座（332），所述第二直角三角座（332）斜边面和第一直角三角座（331）的斜边面相对设置且所述第一直角三角座（331）位于所述第二直角三角座（332）的下方；所述第一直角三角座（331）的斜边面上设置有导轨（333），所述第二直角三角座（332）的斜边面上设有与所述导轨（333）滑动配合的滑座（334），所述滑座（334）与所述导轨（333）配合安装使得所述第一直角三角座（331）和第二直角三角座（332）可滑动连接，所述第二直角三角座（332）的其中一个直角面与所述第一载板（35）的下端面固定；所述第三电机（34）的输出轴与位于下方的第一直角三角座（331）传动连接，所述第三电机（34）的输出轴驱动所述第一直角三角座（331）沿着所述第一方向运动的同时使得所述第二直角三角座（332）沿着所述第二方向运动，以使得所述平动板（31）沿着所述第二方向移动。