[发明专利]满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机

说明书

本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机，包括机架、转盘机构、外圈夹取机构、外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构。转盘机构安装在机架上，用于各轴承装配工位之间的切换；5个外圈夹取机构环形均布在转盘上，用于对外圈的倾斜夹持；外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构安装在机架上的排列顺序与转盘的方向一致并与外圈夹取机构配合装配，分别实现轴承外圈上料、轴承外圈涂脂、滚子填充、轴承内外圈合套和轴承的卸料。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承外圈填脂、填充滚子、合套装配的连续自动装配，提高轴承装配效率。

技术领域

本发明属于轴承自动装配领域，具体涉及一种满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机。

技术背景

圆柱滚子轴承是一种滚动体为圆柱滚子的向心滚动轴承。圆柱滚子与滚道呈线性接触，径向承载能力大，被广泛应用于车辆、机床、减速箱、轧钢机、运输机械等领域。满装圆柱滚子轴承因其无保持架，所以可以容纳更多的滚子，其径向承载能力相对于同尺寸圆柱滚子轴承提高数倍。但是，因滚子安装位置不受保持架限制，并且滚子圆周总间隙较大使得滚子装配后不能自锁容易散套，装配难度增加。

满装圆柱滚子轴承由外圈、圆柱滚子、内圈、挡圈等组成。满装圆柱滚子轴承生产工艺主要包括外圈分径、外圈填脂、填充滚子、内圈分径、合套装配、压盖，旋转等工序，其中内外圈分径、合套装配、压盖、旋转工序已有相应自动化设备。目前，满装圆柱滚子轴承填充滚子采用人工装配方式。操作工人要先在轴承外圈滚道内涂抹润滑脂，之后一边填放滚子于外圈滚道中，一边手持外圈旋转配合滚子填充。这种人工填充滚子的方式工人劳动强度大，工作效率低，极大地制约了满装圆柱滚子轴承的生产。为改变传统的人工填充滚子的装配方式，提高满装圆柱滚子轴承滚子填充自动化程度，实现外圈填脂、填充滚子、合套装配联机自动化生产，设计一种满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机。

发明内容

发明目的：为了提高满装圆柱滚子轴承滚子填充装配自动化程度，本发明提供了一种满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机。

技术方案：满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机，包括机架、转盘机构、外圈夹取机构、外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构；所述转盘机构上环形均布了5个外圈夹取机构，所述外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构安装在机架上的排列顺序与转盘的方向一致并与外圈夹取机构配合装配，分别实现轴承外圈上料、轴承外圈涂脂、滚子填充、轴承内外圈合套和轴承的卸料。

所述转盘机构安装在机架上，用于各轴承装配工位之间的切换；所述转盘机构包括转盘电机、转盘电机安装板、转盘、滚轮支撑组件；所述转盘电机为步进电机，通过转盘电机安装板安装在机架上；所述转盘安装在转盘电机输出轴上，用于安装外圈夹取机构3；所述滚轮支撑组件环形均布，安装在机架上，用于支撑转盘；在控制系统的控制下，转盘电机带动转盘在滚轮支撑组件上间歇转动，每次转动1/5个圆周，实现外圈夹取机构的工位切换，滚轮滚动减少摩擦阻力。

所述滚轮支撑组件环形均布，安装在5个工位对应位置的转盘下方，用于支撑转盘；所述滚轮支撑组件包括支撑板、调节滑块、滚轮；所述支撑板安装在机架上，支撑板背面有一滑槽；所述调节滑块安装在支撑板滑槽内，可在滑槽内上下移动；所述支撑板上开有U型槽，用于调节滑块的调整和固定；所述滚轮安装在调节滑块上，可随着调节滑块上下移动，调整高度。