[发明专利]满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置

说明书

本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置。本发明装置用于将滚子落料自动填入轴承外圈滚道中，装置包括工作台板、外圈夹持机构、滚子上料机构、滚子填充机构。外圈夹持机构用于对已涂润滑油脂的轴承外圈倾斜夹持，使得轴承外圈端面倾斜朝上，便于滚子的填充；滚子上料机构用于将圆柱滚子振动有序排列和上料，为滚子填充机构输送滚子；滚子填充机构用于将滚子自动填充到轴承外圈滾道内。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承自动填充滚子，降低工人劳动强度，提高滚子填充效率。

技术领域

本发明属于轴承自动装配领域，具体涉及一种满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置。

技术背景

圆柱滚子轴承是一种滚动体为圆柱滚子的向心滚动轴承。圆柱滚子与滚道呈线性接触，径向承载能力大，被广泛应用于车辆、机床、减速箱、轧钢机、运输机械等领域。满装圆柱滚子轴承是一种由内圈、外圈、滚动体三大件组合而成的轴承，还包含了密封圈及润滑油脂。因其无保持架，所以可以容纳更多的滚子，其径向承载能力相对于同尺寸圆柱滚子轴承提高数倍。但是，因滚子安装位置不受保持架限制，并且滚子圆周总间隙较大使得滚子装配后不能自锁容易散套，装配难度增加。

目前，满装圆柱滚子轴承滚子填充主要是手工装配。操作工人要先在轴承外圈滚道内涂抹润滑油脂，之后一边填放滚子于外圈滚道中，一边手持外圈旋转配合滚子填充。这种人工填充滚子的方式工人劳动强度大，工作效率低。专利CN202010965673公开了一种满装滚子轴承自动填滚子方法及装置，圆柱滚子经刚性进料管调整为立起的状态，立起的圆柱滚子经推料杆推进轴承的滚道内，之后定位旋转盘带动轴承外壳步进旋转一个位置，推料杆再推一个圆柱滚子进入轴承的滚道内，依次循环。CN202010965673公开的这个专利，保护装置虽有一定缓冲性，推料杆推进圆柱滚子进入轴承滚道还是有一定的冲击力，因此存在损伤轴承滚道口的可能；另外，整个填充过程中，轴承外壳步进旋转一个位置配合推料杆推进一个圆柱滚子，填充效率不够高。

发明内容

发明目的：为了提高满装圆柱滚子轴承滚子填充自动化程度，解决现有技术的不足，本发明提供了一种满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置。

技术方案：满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子装置，包括工作台板、外圈夹持机构、滚子上料机构、滚子填充机构；

所述外圈夹持机构安装在工作台板上，用于对外圈倾斜(外圈端面与台板的倾斜夹角为60⁰)夹持；所述外圈夹持机构包括步进电机、安装板连接板、电机安装板、三爪气缸安装板、三爪气缸、夹取气爪、外圈滚道挡板；所述步进电机安装在电机安装板上；所述电机安装板通过安装板连接板安装在工作台板上；步进电机输出轴与三爪气缸安装板连接，并且三爪气缸安装板与电机安装板之间不接触；所述三爪气缸安装在三爪气缸安装板上；所述夹取气爪与外圈滚道挡板安装在三爪气缸上；所述夹取气爪有一台阶面，用于对轴承外圈轴向定位和支撑；所述外圈滚道挡板端面与轴承外圈滚道内侧齐平，保证滚子能落料自动填充进轴承外圈滚道；在控制系统的控制下，三爪气缸开闭，抓取轴承外圈，步进电机运行，带动轴承外圈旋转；

所述滚子上料机构安装在工作台板上，用于将圆柱滚子振动有序排列和上料；滚子经振动盘振动调整进入到水平滚道；所述滚子上料机构包括振动盘、直振器、水平滚道、拦挡气缸、滚子挡板、倾斜滚道安装板、倾斜滚道；所述振动盘安装在工作台板上，用于将杂乱无章的滚子振动调整到指定状态并依次进入到水平滚道中；所述水平滚道安装在直振器上，在直振器的作用下，水平滚道中的滚子向前移动进入倾斜滚道；所述倾斜滚道安装在有一定坡度的倾斜滚道安装板上，使倾斜滚道有一定坡度，进入到倾斜滚道中的滚子将自动向倾斜滚道下半部分滚动；所述倾斜滚道所能容纳的滚子数为装满一个圆柱滚子轴承所需滚子数目的两倍；所述滚子挡板安装在拦挡气缸上，用于将倾斜滚道平均分成两部分并阻止倾斜滚道上半部分的滚子向下半部分移动，每一部分刚好能容纳装满一个圆柱滚子轴承所需的滚子数；所述拦挡气缸安装在倾斜滚道安装板侧面，用于驱动滚子挡板的升降；