[发明专利]车窗自动安装设备和方法

说明书

本发明提供了车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。本发明采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。

技术领域

本发明属于轨道车辆技术领域，涉及车窗自动安装设备和方法。

背景技术

轨道车体车窗的组装性能是衡量车辆质量的重要指标之一，玻璃安装过程是车体组装的重要环节，目前主要由人工完成，人工在此过程的作业存在效率低、劳动强度大等问题，车窗的注胶密封是玻璃安装的重要工序之一，目前车窗注胶主要是由人工完成，劳动强度大，注胶质量亟待提升，随着轨道车事业的快速发展，对车辆的需求越大越大，人工作业的问题越来越突出，在提高生产效率、保证产品质量的基础上，开发自动化安装技术具有重要的现实意义。

发明内容

本发明要解决的问题是车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，采用机器人进行玻璃安装和涂胶作业，提高了车窗安装过程的自动化程度，降低了人工劳动强度，操作运行更灵活，节省了设备空间。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：车窗自动安装设备和方法，属于轨道车辆技术领域，包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。

进一步的，所述抓取组件包括第一连接头、主体框架、主吸盘和第一扫描仪，第一连接头和机械手的移动端连接，主体框架和第一连接头远离机械手的一端连接，主吸盘和第一扫描仪安装在主体框架上，第一扫描仪和控制柜电连接。

进一步的，主吸盘有多个，多个主吸盘在主体框架上对称设置。

进一步的，还包括擦拭组件，擦拭组件安装在主体框架上，擦拭组件与控制柜电连接，擦拭组件包括第一连接块、第一气缸、第一导轨、第一滑块、动板、扣板、第一连接杆、第一整平块和第一弹簧，第一连接块垂直安装在主体框架上，第一导轨和第一气缸安装在第一连接块的侧面，第一滑块安装在第一导轨的侧面，第一滑块和第一导轨滑动连接，动板安装在第一滑块远离第一导轨的一侧，第一气缸的输出端和动板的上表面连接，扣板安装在动板内，第一连接杆垂直穿过动板、扣板且和二者滑动连接，第一整平块安装在第一连接杆的下端，第一连接杆和第一弹簧同轴由内而外设置，第一弹簧的上端和动板的下端连接，第一弹簧的下端和第一整平块的上端连接。

进一步的，还包括辅助吸盘组件，辅助吸盘组件安装在主体框架上，辅助吸盘组件与控制柜电连接，辅助吸盘组件包括第二连接块、第二气缸、第二导轨、第二滑块、支撑盒和副吸盘，第二连接块垂直安装在主体框架上，第二气缸和第二导轨安装在第二连接块的侧面，第二滑块安装在第二导轨的侧面，第二滑块和第二导轨滑动连接，支撑盒安装在第二滑块远离第二导轨的一侧，第二气缸的输出端和支撑盒的上端连接，副吸盘安装在支撑盒的下端。

进一步的，涂胶组件包括第二连接头、连接框架、胶枪、第二扫描仪、连接套、第二连接杆、第二整平块和第二弹簧，第二连接头和机械手的移动端连接，连接框架和第二连接头远离机械手的一端连接，胶枪和第二扫描仪安装在连接框架上，胶枪的入料端和供胶机的出料端连接，第二扫描仪和控制柜电连接，连接套穿过连接框架远离第二连接头的一端且和连接框架连接，第二连接杆穿过连接套，第二整平块安装在第二连接杆的下端，第二连接杆和第二弹簧同轴由内而外设置，第二弹簧的上端和连接套的下端连接，第二弹簧的下端和第二整平块的上端连接。