[发明专利]车窗自动安装设备和方法

权利要求书

1.车窗自动安装设备，其特征在于：包括AGV移载车、AGV磁条、控制柜、机械手、供胶机、抓取组件和涂胶组件，AGV磁条铺设在地面上，AGV移载车放置在AGV磁条的上方，机械手、控制柜和供胶机安装在AGV移载车上，控制柜分别与机械手和供胶机电连接，当需要抓取操作时，抓取组件和机械手的移动端连接，当需要涂胶操作时，涂胶组件和机械手的移动端连接，涂胶组件的入料端和供胶机的出料端连接。

2.根据权利要求1所述的车窗自动安装设备，其特征在于：所述抓取组件包括第一连接头、主体框架、主吸盘和第一扫描仪，第一连接头和机械手的移动端连接，主体框架和第一连接头远离机械手的一端连接，主吸盘和第一扫描仪安装在主体框架上，第一扫描仪和控制柜电连接。

3.根据权利要求2所述的车窗自动安装设备，其特征在于：主吸盘有多个，多个主吸盘在主体框架上对称设置。

4.根据权利要求2所述的车窗自动安装设备，其特征在于：还包括擦拭组件，擦拭组件与控制柜电连接，擦拭组件安装在主体框架上，擦拭组件包括第一连接块、第一气缸、第一导轨、第一滑块、动板、扣板、第一连接杆、第一整平块和第一弹簧，第一连接块垂直安装在主体框架上，第一导轨和第一气缸安装在第一连接块的侧面，第一滑块安装在第一导轨的侧面，第一滑块和第一导轨滑动连接，动板安装在第一滑块远离第一导轨的一侧，第一气缸的输出端和动板的上表面连接，扣板安装在动板内，第一连接杆垂直穿过动板、扣板且和二者滑动连接，第一整平块安装在第一连接杆的下端，第一连接杆和第一弹簧同轴由内而外设置，第一弹簧的上端和动板的下端连接，第一弹簧的下端和第一整平块的上端连接。

5.根据权利要求2所述的车窗自动安装设备，其特征在于：还包括辅助吸盘组件，辅助吸盘组件安装在主体框架上，辅助吸盘组件与控制柜电连接，辅助吸盘组件包括第二连接块、第二气缸、第二导轨、第二滑块、支撑盒和副吸盘，第二连接块垂直安装在主体框架上，第二气缸和第二导轨安装在第二连接块的侧面，第二滑块安装在第二导轨的侧面，第二滑块和第二导轨滑动连接，支撑盒安装在第二滑块远离第二导轨的一侧，第二气缸的输出端和支撑盒的上端连接，副吸盘安装在支撑盒的下端。

6.根据权利要求1所述的车窗自动安装设备，其特征在于：涂胶组件包括第二连接头、连接框架、胶枪、第二扫描仪、连接套、第二连接杆、第二整平块和第二弹簧，第二连接头和机械手的移动端连接，连接框架和第二连接头远离机械手的一端连接，胶枪和第二扫描仪安装在连接框架上，胶枪的入料端和供胶机的出料端连接，第二扫描仪和控制柜电连接，连接套穿过连接框架远离第二连接头的一端且和连接框架连接，第二连接杆穿过连接套，第二整平块安装在第二连接杆的下端，第二连接杆和第二弹簧同轴由内而外设置，第二弹簧的上端和连接套的下端连接，第二弹簧的下端和第二整平块的上端连接。

7.根据权利要求6所述的车窗自动安装设备，其特征在于：还包括紧定螺钉和锁紧螺母，第二连接杆的侧面有扁口，紧定螺钉穿过连接套进入扁口内且和第二连接杆接触，锁紧螺母安装在锁定螺钉上，锁紧螺母在连接套的外侧。