[发明专利]一种自动送料装置

说明书

本发明涉及机械加工装置领域，提供一种自动送料装置,包括：支撑座；储料机构，其固设在所述支撑座上，所述储料机构上设有储料箱，所述储料箱一侧设有出料口，所述出料口上活动设有阀门，所述阀门用来调节所述出料口的大小；推料机构，其设在所述储料机构的下端，所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；机械臂组件，其固设在所述支撑座上，所述机械臂组件用来运送所述工件；送料机构，其固设在所述支撑座上。与现有技术相比，本发明主要有以下优点：通过一定行程范围的料筐转动，实现单个零件精准送料；机械爪可装配成多种尺寸结构以适应大小不同零件的尺寸；挡板、门框与出料口的可调节性，可以适应大小不同零件的出料。

技术领域

本发明涉及机械加工装置领域，具体为一种自动送料装置。

背景技术

自动送料机是指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有储料装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。

市面上大多数的送料机只能实现单一尺寸零件的送料过程，随着个性化产品的不断更新，现有的送料机构不能适应多品种且尺寸多变的零件自动化传送，并且其结构较为复杂制造成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动送料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动送料装置包括：

支撑座；

储料机构，其固设在所述支撑座上，所述储料机构上设有储料箱，所述储料箱一侧设有出料口，所述出料口上活动设有阀门，所述阀门用来调节所述出料口的大小；

推料机构，其设在所述储料机构的下端，所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；

机械臂组件，其一侧固设在所述支撑座上；

送料机构，其固设在所述支撑座上，所述送料机构用来将所述工件推入到所述机械臂组件中。

在上述的一种自动送料装置，所述储料机构还包括三角支撑架，所述三角支撑架安装在所述储料箱的下端。

在上述的一种自动送料装置，所述储料箱底部设有推料通孔，所述推料机构通过所述推料通孔推动所述储料箱内的工件。

在上述的一种自动送料装置，所述推料机构包括：

推料支架，其活动安装在所述储料箱的下端，所述推料支架通过所述推料通孔在所述储料箱内运动；

推料气缸，其安装在所述储料机构的下端，所述推料气缸的输出端安装在所述推料支架的下端，所述推料气缸带动所述推料支架运动；

限位块，其安装在所述三角支撑架上，所述限位块上设有限位孔；

限位杆，其一端安装在所述推料支架的下端，所述限位杆活动插设在所述限位孔内，所述限位杆上设有限位套，所述限位套用来调节所述限位杆的移动距离。

在上述的一种自动送料装置，所述储料机构靠近所述出料口的一侧设有挡料组件，所述挡料组件与所述储料箱之间设有挡料槽，所述挡料组件用来调节所述挡料槽的大小。

在上述的一种自动送料装置，所述挡料组件包括：

挡板，其安装在所述挡料组件的上端；

挡板气缸，其安装在所述挡板的下端，所述挡板气缸用来控制所述挡板的升降；

调节螺杆，其固设在所述支撑座上，所述调节螺杆用来带动所述挡板气缸移动；