[发明专利]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

支撑座；

储料机构，其固设在所述支撑座上，所述储料机构上设有储料箱，所述储料箱一侧设有出料口，所述出料口上活动设有阀门，所述阀门用来调节所述出料口的大小；

推料机构，其设在所述储料机构的下端，所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；

机械臂组件，其一侧固设在所述支撑座上；

送料机构，其固设在所述支撑座上，所述送料机构用来将所述工件推入到所述机械臂组件中。

2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料机构还包括三角支撑架，所述三角支撑架安装在所述储料箱的下端。

3.如权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料箱底部设有推料通孔，所述推料机构通过所述推料通孔推动所述储料箱内的工件。

4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述推料机构包括：

推料支架，其活动安装在所述储料箱的下端，所述推料支架通过所述推料通孔在所述储料箱内运动；

推料气缸，其安装在所述储料机构的下端，所述推料气缸的输出端安装在所述推料支架的下端，所述推料气缸带动所述推料支架运动；

限位块，其安装在所述三角支撑架上，所述限位块上设有限位孔；

限位杆，其一端安装在所述推料支架的下端，所述限位杆活动插设在所述限位孔内，所述限位杆上设有限位套，所述限位套用来调节所述限位杆的移动距离。

5.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述储料机构靠近所述出料口的一侧设有挡料组件，所述挡料组件与所述储料箱之间设有挡料槽，所述挡料组件用来调节所述挡料槽的大小。

6.如权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，所述挡料组件包括：

挡板，其安装在所述挡料组件的上端；

挡板气缸，其安装在所述挡板的下端，所述挡板气缸用来控制所述挡板的升降；

调节螺杆，其固设在所述支撑座上，所述调节螺杆用来带动所述挡板气缸移动；

转换块，其安装在所述挡板气缸与所述调节螺杆之间，所述转换块用来将所述调节螺杆的转动转换为挡板气缸的移动。

7.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述送料机构包括：

工件支撑座，其固设在所述支撑座上，所述工件支撑座用来放置所述工件；

送料气缸，其固设在所述工件支撑座的一侧，所述送料气缸用来将所述工件支撑座上的工件推入到所述机械臂组件当中。

8.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述机械臂组件包括：

机械臂支架，其一侧安装在所述支撑座上；

横梁，其固定安装在所述机械臂支架的上端；

竖直移动导轨，其活动安装在所述横梁上；

横向移动电机，其活动安装在所述横梁上，所述横向移动电机带动所述竖直移动导轨在所述横梁上运动；

机械爪，其活动安装在所述竖直移动导轨的下端；

竖直移动电机，其活动安装在所述横梁上，所述竖直移动电机带动所述机械爪在所述竖直移动导轨上运动。

9.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于，所述机械爪包括：

连接块，其安装在所述竖直移动导轨的下端；

滑块，其滑动安装在所述连接块的下端；

调节块，其活动安装在所述滑块的下端；

卡爪，其活动安装在所述调节块的下端。

10.如权利要求9所述的一种送料装置，其特征在于，所述调节块下端设有多个调节槽，所述卡爪上端设有多个调节凸块，所述调节凸块与所述调节槽卡接。