[发明专利]一种手套自动装盒打包装置

说明书

本发明公开了一种手套自动装盒打包装置，包括工作平台以及设置于工作平台上的第一上料机构、第二上料机构、压料机构、开盒机构、装盒机构；该打包装置首先通过设置第一上料机构、第二上料机构，实现手套与纸盒的自动上料，然后通过设置装盒机构，对将手套推进至纸盒内，再通过设置闭口工位，实现手套装盒后对纸盒进行自动闭口，如此实现手套自动装盒打包，整个加工过程自动化程度高，实用性强，提高了整体效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种手套自动装盒打包装置。

背景技术

手套是手部保暖或劳动保护用品，在手套初步生产完成后，需要将手套进行打包装盒，才可出厂交付，但由于一个纸盒通常会装一定量手套，因此若采用人工装盒，会增大工人的工作强度，降低整体效率，若采用现有的装盒装置，由于其自身结构复杂，使操作麻烦，也降低整体效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的手套自动装盒打包装置。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种手套自动装盒打包装置，包括工作平台以及设置于工作平台上的第一上料机构、第二上料机构、压料机构、开盒机构、装盒机构，所述第一上料机构包括第一输送带、多个上料架，多个所述上料架等间隔设置于所述第一输送带上，所述第一上料机构的出料端设置有出料工位；

所述第二上料机构包括竖向设置的第一升降气缸、水平方向设置的平移气缸、两承托架、托料架，两所述承托架并列间隔设置用于共同承托打开后的纸盒，所述托料架设置于两承托架之间，所述第一升降气缸与平移气缸分别带动托料架上下移动以及前后移动使托料架带动纸盒于两承托架上步进，两所述承托架上沿纸盒输送方向依次设置有手套入料工位、闭口工位；

所述开盒机构包括放料架、第二升降气缸、多个真空吸盘，所述放料架设置于两所述承托架的正上方，所述放料架正下方设置所述第二升降气缸，所述第二升降气缸带动多个真空吸盘向上将放料架上的纸盒吸取打开至两承托架上；

所述装盒机构包括推进电机、推掌，所述推进电机带动推掌前进或后退，所述推掌的行程依次通过出料工位、压料机构、手套入料工位。

本发明的有益效果为：实现手套自动装盒打包，该打包装置首先通过设置第一上料机构、第二上料机构，实现手套与纸盒的自动上料，然后通过设置装盒机构，对将手套推进至纸盒内，再通过设置闭口工位，实现手套装盒后对纸盒进行自动闭口，如此实现手套自动装盒打包，整个加工过程自动化程度高，实用性强，提高了整体效率；同时，通过设置压料机构，以在手套装盒前，预先对手套进行压料，以确保手套堆叠整齐，以及使手套对准纸盒的开口，保证手套的精准装盒。

进一步地，所述第一上料机构还包括步进电机、步进减速箱，所述步进电机连接所述步进减速箱，所述步进减速箱带动所述第一输送带输送。本发明采用上述结构后，实现带动第一输送带步进输送。

进一步地，所述压料机构包括压料架、第一压料气缸、两第二压料气缸，所述压料架设置于其中一所述上料架一侧，所述第一压料气缸设置于所述压料架正上方，所述第一压料气缸向下连接有第一压料板，所述压料架的左右两侧分别设置所述第二压料气缸，所述第二压料气缸连接有第二压料板，两所述第二压料气缸分别带动两第二压料板共同压紧压料架上的手套。本发明采用上述结构后，在手套进入纸盒前，预先对手套进行压紧，以确保手套对准纸盒，使手套进入纸盒后整齐叠放。

进一步地，所述第一升降气缸分别连接有两升降杆，两所述升降杆之间连接有平移杆，所述平移杆上滑动连接有平移块，其中一所述升降杆上设置所述平移气缸，所述平移气缸连接所述平移块，所述平移块向上连接所述托料架。

进一步地，两所述升降杆分别于工作平台上下滑动，两所述升降杆之间连接有限位杆，所述限位杆上设置有两限位块，所述平移块滑动连接于所述限位杆上，且所述平移块位于两限位块之间。本发明采用上述结构后，可限制平移块、托料架的行程。