[发明专利]一种手套自动装盒打包装置

权利要求书

1.一种手套自动装盒打包装置，包括工作平台（1）以及设置于工作平台（1）上的第一上料机构、第二上料机构、压料机构、开盒机构、装盒机构，其特征在于：所述第一上料机构包括第一输送带（21）、多个上料架（22），多个所述上料架（22）等间隔设置于所述第一输送带（21）上，所述第一上料机构的出料端设置有出料工位（23）；

所述第二上料机构包括竖向设置的第一升降气缸（31）、水平方向设置的平移气缸（32）、两承托架（33）、托料架（34），两所述承托架（33）并列间隔设置用于共同承托打开后的纸盒，所述托料架（34）设置于两承托架（33）之间，所述第一升降气缸（31）与平移气缸（32）分别带动托料架（34）上下移动以及前后移动使托料架（34）带动纸盒于两承托架（33）上步进，两所述承托架（33）上沿纸盒输送方向依次设置有手套入料工位（35）、闭口工位（36）；

所述开盒机构包括放料架（41）、第二升降气缸（42）、多个真空吸盘（43），所述放料架（41）设置于两所述承托架（33）的正上方，所述放料架（41）正下方设置所述第二升降气缸（42），所述第二升降气缸（42）带动多个真空吸盘（43）向上将放料架（41）上的纸盒吸取打开至两承托架（33）上；

所述装盒机构包括推进电机（51）、推掌（52），所述推进电机（51）带动推掌（52）前进或后退，所述推掌（52）的行程依次通过出料工位（23）、压料机构、手套入料工位（35）。

2.根据权利要求1所述的一种手套自动装盒打包装置，其特征在于：所述第一上料机构还包括步进电机（24）、步进减速箱（25），所述步进电机（24）连接所述步进减速箱（25），所述步进减速箱（25）带动所述第一输送带（21）输送。

3.根据权利要求2所述的一种手套自动装盒打包装置，其特征在于：所述压料机构包括压料架（61）、第一压料气缸（62）、两第二压料气缸（63），所述压料架（61）设置于其中一所述上料架（22）一侧，所述第一压料气缸（62）设置于所述压料架（61）正上方，所述第一压料气缸（62）向下连接有第一压料板（621），所述压料架（61）的左右两侧分别设置所述第二压料气缸（63），所述第二压料气缸（63）连接有第二压料板（631），两所述第二压料气缸（63）分别带动两第二压料板（631）共同压紧压料架（61）上的手套。

4.根据权利要求3所述的一种手套自动装盒打包装置，其特征在于：所述第一升降气缸（31）分别连接有两升降杆（311），两所述升降杆（311）之间连接有平移杆（312），所述平移杆（312）上滑动连接有平移块（313），其中一所述升降杆（311）上设置所述平移气缸（32），所述平移气缸（32）连接所述平移块（313），所述平移块（313）向上连接所述托料架（34）。

5.根据权利要求4所述的一种手套自动装盒打包装置，其特征在于：两所述升降杆（311）分别于工作平台（1）上下滑动，两所述升降杆（311）之间连接有限位杆（314），所述限位杆（314）上设置有两限位块（315），所述平移块（313）滑动连接于所述限位杆（314）上，且所述平移块（313）位于两限位块（315）之间。

6.根据权利要求5所述的一种手套自动装盒打包装置，其特征在于：所述所述开盒机构还包括推动气缸（44）、转动杆（45），所述转动杆（45）竖向设置，所述转动杆（45）转动于所述工作平台（1）上，且所述转动杆（45）顶端设置有顶开块（451），所述转动杆（45）底端设置有转动块（452），所述推动气缸（44）的活塞杆与转动块（452）转动连接。