[发明专利]一种反应管上料机构

说明书

本发明公开了一种反应管上料机构，包括料斗，料斗的内腔底部设有安装孔，安装孔中滑动设有推料板，料斗的下端设有用于驱动推料板上下活动的驱动组件；推料板的上端设有用于容置反应管的容置槽，容置槽的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；当推料板往下运动至最低点时，料斗中的反应管进入容置槽并沿竖向排列，且反应管上端外侧壁上的限位凸耳与容置槽的上端面相抵靠；当推料板上升至第一预设高度时，容置槽内的反应管沿着倾斜面滑动传送至下一工位。本发明公开的一种反应管上料机构，结构简单，效率快，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及医疗检验仪器技术领域，具体地说是一种反应管上料机构。

背景技术

在体外诊断行业的医疗检验仪器中，反应管是一种用来存放生物样本，进行反应试验、检测过程必不可少的容器。随着技术的进步，对于检测效率要求也越来越高，在流水线式的检测过程中，传统的反应管上料是由人工堆在载具上，然后由机械手转到后面的工作流程中，这种传统的上料方式对于操作者的体力消耗大，自动化程度不高，导致最终的上料效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，效率快，自动化程度高的反应管上料机构。

本发明所采取的技术方案是：提供一种反应管上料机构，包括料斗，所述料斗的内腔底部设有安装孔，所述安装孔中滑动设有推料板，所述料斗的下端设有用于驱动推料板上下活动的驱动组件；所述推料板的上端设有用于容置反应管的容置槽，所述容置槽的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；当推料板往下运动至最低点时，料斗中的反应管进入容置槽并沿竖向排列，且所述反应管上端外侧壁上的限位凸耳与容置槽的上端面相抵靠；当推料板上升至第一预设高度时，所述容置槽内的反应管沿着倾斜面滑动传送至下一工位。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的反应管上料机构中，通过在料斗中设置上下活动的推料板，并且在推料板上端设有容置槽，容置槽的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；这样设置后，通过推料板不断上下运动，相当于一个搅料机构，使料斗内的反应管保持随机状态，反应管更容易随着导向斜面进入推料板上端的容置槽内，并且当推料板上升至预设的位置时，容置槽中的反应管可以顺着倾斜面自动滑动至下一工位，通过推料板不断的上下活动，实现反应管的持续输出，在此过程中不需要人工放料，整个上料过程自动化输出，工作效率高。

作为改进的，所述料斗的内腔中设有两块相互平行的挡板，两块挡板之间留有间隙以形成与安装孔连通的滑动通道；所述推料板滑动配合在滑动通道中，所述滑动通道下端的侧壁上设有与料斗内腔相连通的进料通孔。

再改进的，所述料斗内腔的下端设有自上而下朝着安装孔倾斜的导向斜面。次改进结构中，设置了相应的导向斜面，当推料板位于最低点时，料斗内腔下端的反应管能够更好的自动滑动至推料板上端的容置槽中，不需要其他的辅助推动机构。

再改进的，所述料斗的侧壁上设有出料孔，所述容置槽高度较低的一端与出料孔连通；所述料斗侧壁上与出料孔对应的位置设有纠错组件，当所述反应管未以开口朝上的竖立状态滑动至出料孔时，所述反应管无法穿过出料孔；所述驱动组件驱动推料板上升至第二预设高度，所述纠错组件用于驱动错位的反应管返回料斗中。此改进结构中，设置了纠错组件，保证从出料孔中输出的每一个反应管都是以开口朝上的竖立方向输出至下一工位，不需要进行反应管角度的位置的调整，提高效率。

优选的，所述纠错组件包括拨片和第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在料斗外侧壁上，所述第一驱动电机的输出轴上连接有第一偏心轮，所述第一偏心轮上设有第一连杆，所述拨片的一端设有腰型滑槽，所述第一连杆滑动配合在腰型滑槽内，所述拨片的另一端铰接在出料孔的上端；所述拨片上设有凸板，所述凸板滑动配合在出料孔中。

再改进的，所述滑动通道的上端位于通道的两侧均设有限位挡边，所述限位挡边近出料孔的一端设有落料缺口。