[发明专利]一种反应管上料机构

权利要求书

1.一种反应管上料机构，其特征在于：包括料斗(1)，所述料斗(1)的内腔底部设有安装孔(2)，所述安装孔(2)中滑动设有推料板(4)，所述料斗(1)的下端设有用于驱动推料板(4)上下活动的驱动组件；所述推料板(4)的上端设有用于容置反应管(100)的容置槽(4.1)，所述容置槽(4.1)的上端面为沿料斗(1)内部往外倾斜设置的倾斜面；

当推料板(4)往下运动至最低点时，料斗(1)中的反应管(100)进入容置槽(4.1)并沿竖向排列，且所述反应管(100)上端外侧壁上的限位凸耳(101)与容置槽(4.1)的上端面相抵靠；当推料板(4)上升至第一预设高度时，所述容置槽(4.1)内的反应管(100)沿着倾斜面滑动传送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的内腔中设有两块相互平行的挡板(5)，两块挡板(5)之间留有间隙以形成与安装孔(2)连通的滑动通道(6)；所述推料板(4)滑动配合在滑动通道(6)中，所述滑动通道(6)下端的侧壁上设有与料斗(1)内腔相连通的进料通孔(6.1)。

3.根据权利要求2所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)内腔的下端设有自上而下朝着安装孔(2)倾斜的导向斜面(3)。

4.根据权利要求2所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的侧壁上设有出料孔(1.1)，所述容置槽(4.1)高度较低的一端与出料孔(1.1)连通；所述料斗(1)侧壁上与出料孔(1.1)对应的位置设有纠错组件，当所述反应管(100)未以开口朝上的竖立状态滑动至出料孔(1.1)时，所述反应管(100)无法穿过出料孔(1.1)；所述驱动组件驱动推料板(4)上升至第二预设高度，所述纠错组件用于驱动错位的反应管(100)返回料斗(1)中。

5.根据权利要求4所述的反应管上料机构，其特征在于：所述纠错组件包括拨片(7)和第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)安装在料斗(1)外侧壁上，所述第一驱动电机(8)的输出轴上连接有第一偏心轮(10)，所述第一偏心轮(10)上设有第一连杆(11)，所述拨片(7)的一端设有腰型滑槽(7.1)，所述第一连杆(11)滑动配合在腰型滑槽(7.1)内，所述拨片(7)的另一端铰接在出料孔(1.1)的上端；所述拨片(7)上设有凸板(9)，所述凸板(9)滑动配合在出料孔(1.1)中。

6.根据权利要求4所述的反应管上料机构，其特征在于：所述滑动通道(6)上端的两侧均设有限位挡边(12)，所述限位挡边(12)近出料孔(1.1)的一端设有落料缺口(12.1)。

7.根据权利要求4所述的反应管上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的外侧壁上与出料孔(1.1)对应的位置设有往下倾斜的送料滑槽(13)，且所述送料滑槽(13)高处的一端穿过出料孔(1.1)与滑动通道(6)的一端相贴靠；且所述送料滑槽(13)上还设有用于感应反应管(100)的感应器(14)，所述感应器(14)与驱动组件信号连接。

8.根据权利要求7所述的反应管上料机构，其特征在于：所述的驱动组件包括安装座(15)，所述安装座(15)上设有第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)的输出轴上连接有第二偏心轮(17)，所述第二偏心轮(17)上设有第二连杆(18)，所述推料板(4)的下端设有水平设置的长腰型(4.2)，所述第二连杆(18)滑动配合在长腰孔(4.2)内。

9.根据权利要求8所述的反应管上料机构，其特征在于：所述第二驱动电机(16)的输出轴上还设有码盘(19)，所述码盘(19)的外边缘沿周向设有两个缺口(19.1)，所述安装座(15)上设有码盘光耦(20)，且所述的码盘光耦(20)与第二驱动电机(16)、感应器(14)信号连接；转动码盘(19)以使得两个缺口(19.1)分别转动至码盘光耦(20)的检测槽内时，推料板(4)对应的保持在第一预设高度或者第二预设高度位置。